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第27章 急需的信号(1 / 1)

天刚亮,陆铭就醒了。

他在驾驶舱里睡了不到四个小时,脖子僵硬,肩膀酸痛。摘下神经接口头盔时,额头上压出了红印子。

监控屏幕还亮着。外面街道上,治安队的皮卡又出现了,这次是白天巡逻,开得很慢,车窗开着,里面的人用望远镜在扫视两边的建筑。

陆铭活动了下肩膀,从驾驶舱爬出来。他先检查了所有系统:“源初”运行正常,“星辉之心”,“工蜂”小队电量满格,“彼岸”系统处于待命状态。

然后他开始今天的例行维护。

“星辉”的左肩关节有异响。昨天测试时他就注意到了,是金属摩擦的声音,很细微,但持续存在。他打开装甲板,露出里面的复合传动结构。

问题很快找到了:第三号同步带轮有轻微偏心,导致传动时产生周期性振动。不是什么大毛病,换个轴承或者重新校正就行。

但当他拆下带轮,检查内部时,发现了真正的问题。

不是轴承,是更核心的东西——形状记忆合金肌腱。

这套肌腱系统是他三个月前装上去的,用废旧的仿生义肢零件改造而成。原理很简单:合金丝在通过电流时会收缩,模拟肌肉收缩;断电后恢复原状,模拟肌肉舒张。通过控制电流的时序和强度,就能实现关节的精细运动。

但现在,左肩的七组合金丝里,有三组出现了疲劳断裂。断口不是整齐的,是像旧绳子那样毛糙的,说明材料寿命到了。

陆铭把断裂的合金丝抽出来。细如发丝的银白色金属,在灯光下闪著冷光。他测量了剩余长度:最长的一段只有原来的三分之二,最短的不到一半。

不够用了。

他打开库存资料库,搜索“形状记忆合金丝”。结果显示:库存为零。上次从旧医疗厂带回来的那一卷,已经全部用在了“星辉”的双臂和躯干核心关节上。

没有备件。

陆铭坐在工作台前,打开材料学资料库。形状记忆合金,镍钛诺基,相变温度范围-10c到50c,形变恢复率大于95,抗疲劳寿命标准品至少十万次循环。

他用的这个是二手货,从报废的军用外骨骼上拆下来的,天知道已经经历了多少次循环。能撑到现在,已经算运气好。

他需要新的。至少二十米,最好是同批次或者性能相近的型号。

问题来了:去哪儿找?

官方渠道不用想。黑市他想起昨天铁手张的话:现在精密零件和特殊材料都被划为“战略物资”,黑市交易要么停了,要么风险极高。

而且泰坦的人在找他。昨天老周被打,今天治安队巡逻密度增加,他如果现在去市场上打听合金丝,等于自投罗网。

但“星辉”不能等。左肩关节缺了三组肌腱,动作会失衡,力量输出会打折,长期这样还可能损坏其他传动部件。

陆铭调出之前搜集的资料库。他记得在一份旧医疗设备目录里,看到过这种合金丝的应用——高端仿生义肢的驱动肌腱。

那份目录标注了供应商:城南老医疗设备拆解厂的备件仓库。

就是上次“工蜂一号”差点回不来的地方。

陆铭调出那次任务的记录。仓库位置在厂房深处,结构危险,里面有变异的动物,而且那次之后,“鬣狗”的人可能加强了那里的控制。

风险太高,人不能去。

但“工蜂”可以。

陆铭看向充电架上的“工蜂一号”。它的外壳上次摔裂了,他用环氧树脂补过,留下难看的疤痕。。

“工蜂二号”状态好一些,但它是四足底盘,更适合复杂地形,不适合在狭窄的仓库里作业。

他需要新的“工蜂”。专为这次任务设计的。

陆铭打开设计软体,新建一个项目文件。标题:“工蜂三号——深潜型”。

需求清单:

1 更强的防护。旧医疗厂有化学污染,可能有腐蚀性液体。

2 更高的负重。00小说惘 吾错内容合金丝卷有一定重量,还要带工具。

3 更长的续航。来回加作业,至少需要三小时。

4 更小的尺寸。要能穿过狭窄的通道和门缝。

他开始画草图。底盘用“工蜂二号”的四足设计,但每条腿加装独立悬挂,增强越障能力。外壳用两毫米厚的铝合金板,关键部位再加一层橡胶内衬,防腐蚀也防冲击。

机械臂需要升级。之前的三指夹爪力量不够,这次他设计了一个五指的拟人抓手,每个指节都有独立舵机,能实现更精细的抓握动作。抓手末端还可以更换工具头——这次要带切割器和撬棍。

能源用“星辉”淘汰下来的第一代电容包,虽然能量密度低,但输出稳定,而且不怕低温。

最难的是导航。旧医疗厂内部gps信号为零,上次“工蜂一号”是靠陆铭实时遥控的。但这次任务环境更复杂,实时遥控可能来不及反应。

他需要一定的自主能力。

陆铭调出“源初”的代码库。里面有他写的一个简易s(同步定位与地图构建)算法,本来是给“星辉”室内导航用的,但还没完全调试好。

他修改了代码,降低精度要求,提高鲁棒性。算法不需要建完美地图,只要能让“工蜂三号”记住走过的路,找到回来的路就行。

设计图花了三个小时。然后他开始找材料。

铝合金板有库存,是从旧飞机的蒙皮上切下来的。橡胶内衬用报废的汽车内胎。舵机不够,他拆了两台旧摄像机的云台,里面的微型电机精度很高。

电容包是现成的。控制系统用“工蜂一号”的备用主板,处理器速度够用。

工具头最麻烦。切割器需要高转速小电机,他最后从一个报废的牙科手机上拆到了合适的。撬棍简单,用弹簧钢片打磨成型。

组装从下午开始。陆铭把工作台清空,铺开所有零件。焊接、接线、调试动作熟练得像是重复过千百遍。

傍晚六点,“工蜂三号”的骨架成型了。

四只机械腿立在台面上,每条腿有三个关节,用碳纤维杆连接,轻盈而结实。躯干是长方形的金属盒子,里面塞满了电路和电池。头部是两个摄像头——一个可见光,一个红外——装在可旋转的云台上。

机械臂装在躯干前方,五指的抓手已经装上,每个指节都能独立活动。陆铭测试了一下,抓手能稳稳捏起一枚螺丝钉,也能用力握紧一根金属棒。

他给它通上电。

“工蜂三号”的眼睛亮起红光。四只腿微微调整姿态,找到平衡点。机械臂抬起,抓手张开又合拢。

“系统自检。”陆铭对着麦克风说。

屏幕上跳出状态列表:动力系统正常,感测系统正常,通讯系统正常,控制系统正常。

全部绿色。

陆铭把它从工作台上抱下来,放在地上。“工蜂三号”站稳了,四条腿稳稳抓住地面。

“前进。”

机械腿交替移动,步伐平稳,几乎无声。走到地窖尽头,陆铭下令:“左转九十度。”

“工蜂三号”的腿微微调整,身体平稳转向。

“小跑。”

步伐加快,但依然稳定。四条腿的运动有节奏,像某种机械节拍。

“停。”

稳稳刹住。

陆铭点点头。基础行动能力过关。

接下来是任务模拟。他在堆场里布置了一个简易障碍场:一堆废铁模拟坍塌的通道,一滩机油模拟污染液体,几个纸箱模拟需要翻越的障碍。

“工蜂三号”用了二十分钟走完全程。通过狭窄通道时,它会侧身收缩腿脚;遇到油污,会抬高步态避免沾染;翻越障碍时,会用前腿试探,确认稳固后再发力。

最后,它用机械臂成功从模拟的“货架”上取下了一个小铁盒。

全程,陆铭只给了三个宏观指令:“进入障碍场”、“找到目标”、“返回起点”。具体的路径规划、动作选择,都是“工蜂三号”自己基于s算法和感测器数据决定的。

虽然动作还有些笨拙,决策也偏保守,但它做到了。

陆铭把它带回地窖,开始最后的准备。

他在“工蜂三号”的背上加装了一个小货舱,用来装可能找到的合金丝。又在头部加了一个高亮度led灯,用于黑暗环境照明。最后,在躯干侧面装了一个小型扬声器——不是用于播放噪音驱赶动物,这次他录了几段不同频率的声波,用于探测空洞和脆弱结构。

一切就绪,已经是晚上九点。

宵禁时间到了,但陆铭不打算等明天。夜晚行动更隐蔽,而且“工蜂”的红外摄像头在夜里更好用。

他调出旧医疗厂的建筑结构图。上次“工蜂一号”的路径已经标记出来,但那次只到了第二个仓库。这次要去更深处的三号仓库,那是备件主库。

路线规划显示,要穿过大半个厂区,经过两个危险区域:一个是化学罐区,可能有残留的腐蚀剂;另一个是曾经的生物样本库,虽然十年前就应该清空了,但谁知道还有什么留在里面。

“工蜂三号”的续航是三小时十五分。算上来回和作业时间,必须控制在一百五十分钟内。

陆铭设定了行动边界:如果进入厂区后九十分钟内没有找到目标,或者遭遇无法应对的危险,就立刻撤退。

最后,他给“工蜂三号”输入了目标特征:银色金属丝卷,直径十到十五厘米,装在透明或半透明的塑料筒内。标签可能印着“sa-d7”或类似编号。

如果找不到合金丝,就扫描仓库内所有类似包装的物品,带回图像数据。

如果连仓库都进不去那就尽量多采集环境数据,为下一次尝试做准备。

陆铭把“工蜂三号”放进一个伪装成废铁箱的运输箱里,绑在电动车后座。

他换上深色衣服,检查了手枪和弹药,背上背包,里面是老周的地图、铁手张给的物资、还有便携终端。

晚上九点半,他推著电动车从地窖另一个隐蔽出口离开。

夜色深沉,街道空无一人。

远处,治安队的巡逻车在缓慢移动,车灯扫过墙面。

陆铭深吸一口气,骑上车,拐进小巷,朝着城南方向驶去。

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