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第14章 星辉”的神经末梢(1 / 1)

天光再次透过通气孔栅栏时,陆铭做的第一件事是清理实验台。

t型迷宫被小心拆解,亚克力板用酒精擦拭后收进储物柜。64通道的电极阵列装回防静电盒,前置放大器断电,缠绕整齐的线缆盘好。饲养笼里的小鼠正蜷在窝里睡觉,胡须偶尔颤动,仿佛还在迷宫路口徘徊。

昨晚的困惑和沮丧,像地窖里隔夜的空气,沉重但必须换掉。

陆铭把“彼岸计划”的笔记本合上,推到工作台角落。那个关于意识本质的无底谜题,被他暂时用一块帆布盖住——不是放弃,而是承认现在不是深究的时候。他有更实际、更紧迫的问题要解决。

“星辉”的左肩关节,还在等著合金丝编织的肌腱。

机甲的驾驶舱,还只是个光秃秃的框架。

他走到“星辉”骨架前,仰头看着那个敞开的胸腔。能源核心“星辉之心”稳定地低鸣,蓝色的指示灯透过骨架缝隙幽幽闪烁。这台三米高的钢铁造物已经有了心跳,但还没有神经——没有连接驾驶员的感知与控制系统。

“先做能做的。”陆铭对自己说,声音在地窖里有些空。

他回到工作台,拉出一卷图纸——那是几个月前画的驾驶舱初步设计。头盔部分原本只是个概念:一个包裹头部的壳体,内部集成显示器、耳机、麦克风,以及生物信号感测器。

那时他设想的是肌电控制。通过捕捉驾驶员手臂、腿部肌肉收缩时产生的微弱电信号,来驱动机甲的相应部位运动。这比手柄或操纵杆更直观,更像“用自己的身体去驱动一个更大的身体”。

现在,有了小鼠实验的教训,也为了“彼岸计划”的预研,这个头盔需要升级。

他先处理硬体。

那顶为小鼠实验准备的64通道电极阵列,被他小心地拆解、改造。六十四根铂铱微丝被重新布局,焊接在一块柔软的、仿皮革材质的基底上,形成能够覆盖人类头部主要脑区(运动皮层、感觉皮层、前额叶等)的接触点阵列。每根微丝都连接着独立的引线,汇聚到一个多针脚的接口。

这还不够。他又从备件库里找出几十个废弃的医疗电极片——那种用来做心电图的一次性贴片。他用导电胶将这些电极片粘在基底的其他位置,重点覆盖头部两侧(颞叶,与听觉、记忆相关)和后脑(枕叶,视觉处理)。

总共凑了512个接触点。

数量上,勉强达到了“彼岸计划”原理图中“谛听”系统的初始要求,虽然密度远低于理想中的“仿生微针阵列”,但已是现有条件下能做到的极限。

陆铭用黑色的弹性绷带材料,将这块布满触点的柔性基底,缝制成一个头盔内衬的形状。完成后,它看起来像个怪异的、长满金属“痘痘”的黑色头套。

“希望戴起来别太难受。”他嘀咕一句。

接下来是信号处理部分。

他拆了两台旧医疗监护仪,取出里面的生物电放大器和滤波模块。又从一个报废的工业数据采集卡上,拆下高速adc(模数转换器)芯片。这些部件被他集成到一块新焊接的电路板上,板子大小约等于一本厚字典。

这块板子,他称之为“神经信号协处理器”。

它的任务很明确:接收从头盔512个接触点传来的微弱生物电信号,放大、滤除杂讯、数字化,然后提取出有用的特征——比如哪些通道的信号变化与“握拳”的意图相关,哪些与“抬腿”相关,哪些是心率、眼动等生理参数。

然后将这些特征,转换成“星辉”控制系统能理解的指令格式。

协处理器被装入一个手掌大小的黑色金属盒,盒体上开了散热孔。一根粗壮的多芯线缆从盒子伸出,一端连接头盔接口,另一端

陆铭抱着这个黑盒,爬上工作梯,探身进入“星辉”敞开的胸腔。

机甲的“脊柱”内侧,预留了一个安装位。他将黑盒推入卡槽,拧紧固定螺栓。然后拉过那根粗线缆,将其插头,对准脊柱骨架上早已预留好的一个专用母座。

咔哒。

严丝合缝。

物理连接完成。现在,从驾驶员头盔接触点采集到的信号,将通过这根“脐带”,直达机甲躯干内的神经协处理器。

陆铭爬下来,拍了拍手上的灰。接下来是软体。

他坐在主控电脑前,开始为协处理器编写驱动程序和控制算法。这不是简单的代码移植,他需要创建从“生物信号特征”到“机甲动作指令”的映射模型。

基于之前的肌电控制研究,他先定义了几组基础动作:

每项动作,都对应着头盔感测器阵列特定区域(主要覆盖运动皮层)的信号模式。他需要先“训练”系统识别这些模式。

而要训练,就需要他自己当“小白鼠”。

陆铭戴上那个布满触点的黑色头套。感觉有点紧,几百个金属触点压在头皮上,带来密密麻麻的、轻微的不适感,但可以忍受。他将头套的数据线连接到测试接口。

屏幕上弹出校准界面。

“第一步:静息态记录。”他保持身体放松,深呼吸。系统记录下他平静状态下的基础脑电和肌电背景信号。

“第二步:动作想象与执行。”按照提示,他开始逐一想象并轻微执行那些基础动作。

想象握拳,同时右手轻轻捏紧。

想象抬腿,同时左膝微微上提。

想象转头,同时脖颈侧向转动

每个动作重复二十次。系统同步记录下他做这些动作时,头盔感测器捕捉到的信号变化。算法在后台拼命计算,寻找信号变化与动作意图之间的相关性。

这个过程枯燥而疲惫。地窖里只有他重复动作的细微声响,和电脑风扇的低鸣。

两个小时后,初步模型创建完成。

屏幕上显示著映射关系图:一片代表头皮感测器阵列的二维图上,不同的区域被标上不同颜色,对应着不同的动作意图。颜色越深,相关性越强。

“是骡子是马”陆铭深吸一口气,看向“星辉”。

他爬进驾驶舱。座椅还是临时用旧汽车座椅改的,但位置和角度已经调好。他坐下,系上简易安全带,然后将那头套的数据线,插入了驾驶舱内壁的一个专用接口——这条线路直通刚才安装的神经协处理器。

戴上vr眼镜(显示机甲外部摄像头画面),扶正头盔。

“系统启动,自检。”他沉声说。

屏幕上,状态栏逐一变绿:电源、感测器、协处理器、控制链路

“进入肌电控制模式。”

陆铭闭上眼睛,深吸一口气,然后睁开。他看着自己放在膝盖上的右手,开始集中精神,想象“握拳”这个动作。

不是用力去握,而是清晰地、专注地在脑海里构建“握拳”的意图,同时右手相应部位的肌肉微微绷紧。

头盔感测器捕捉到了信号变化。

协处理器识别出模式匹配。

“星辉”的右臂液压系统发出轻微的加压声。

陆铭透过vr眼镜,看到屏幕视角里,机甲那只由废旧机械臂改造的金属右手,五根粗粝的钢铁手指,缓缓向内收拢,握成了一个坚实的拳头。!

他心头一跳,压抑住兴奋,尝试下一个。

想象“张开”。

金属手指缓缓展开。

想象“手腕外旋”。

机甲手腕的旋转关节开始转动。

想象“抬臂”。

机甲的右臂从身侧抬起,液压杆平稳伸缩,金属关节发出顺滑的摩擦声。手臂停在与肩膀齐平的位置,稳稳悬住。

陆铭呼吸略微急促。他尝试了左臂、双腿的基础动作,大部分都能成功触发,虽然有些动作识别不够精准(比如“脚踝内翻”被误识别为“屈膝”),但整体框架通了!

他切换到生理监控界面。

屏幕上实时显示着他的心率(78 bp)、呼吸频率(14次/分)、以及几个主要脑电频段(a波、β波、γ波)的能量分布。这些都是从头盔感测器提取的副产品。

他甚至尝试让系统根据他的“注意力集中度”(通过β波与θ波的比例估算)来调整机甲摄像头的对焦灵敏度——当他专注凝视某个方向时,那个方向的画面会自动放大、增强对比度。

这感觉奇妙而震撼。

他不再是通过按钮或摇杆操控一个机器,而是通过自己的身体意图,直接驱动一个庞大的钢铁躯体。虽然还很粗糙,延迟和精度都远未达标,但那种“延伸感”已经初现端倪。

就好像这堆钢铁,正在慢慢变成他身体的一部分。

测试持续了将近一小时。陆铭额头已经见汗,长时间集中精神进行精细的“意图输出”非常耗神。但他舍不得停下。

最后,他让“星辉”完成了一个简单的复合动作:右臂抬起,前伸,手掌张开,做了个“虚握”的手势,然后收回,放下。

整个流程花了十几秒,动作僵硬如初学者,但没有出错。

陆铭靠在椅背上,摘下vr眼镜,长长地吐出一口气。汗水顺着鬓角流下,有些痒。但他脸上,露出了这段时间以来,第一个真正舒展开的、带着成就感的笑容。

他从驾驶舱爬出来,脚踩到实地时,竟觉得有些“矮了”的错觉。

他走到机甲正面,仰望着它。刚才,就是这双“眼睛”替他看,这双“手”随他意而动。

就在这时,他的目光无意间扫过神经协处理器那个黑色金属盒的侧面。盒子上除了散热孔,还有几个未使用的数据接口。其中一个接口的规格他心头一动。

走回工作台,翻出“彼岸计划”的原理图。图纸上,“谛听”系统(信号采集)的输出埠规格,被他用红笔圈了出来。

他拿起游标卡尺,又回到“星辉”旁,仔细测量那个闲置接口的尺寸和针脚定义。

完全吻合。

这不是巧合。这是他几个月前画驾驶舱图纸时,下意识地、按照“彼岸计划”的构想预留的接口。当时他只是模糊觉得“未来可能需要连接更高级的输入设备”,并未明确想到“意识备份”。

但现在,这个物理接口就在那里,沉默而精确地等待着。

一条从理论上的“意识快照记录仪”,到“星辉”神经控制系统的物理通道,在他自己都未曾清晰计划的情况下,已经被预先铺设好了。

陆铭站在那里,手指轻轻拂过那个冰冷的接口。金属的触感让他回过神来。

他在“彼岸计划”的工程日志上,补了一行记录:

“驾驶舱神经协处理器,已预留高速数据输入埠(规格:type-Ω),与‘谛听’系统输出埠兼容。标注:备用埠,用于未来扩展高级神经交互模式。”

“高级神经交互模式”。一个中性、安全的技术术语,掩盖了其下可能蕴含的疯狂内涵。

做完这些,陆铭才感觉到疲惫如潮水般涌来。但他精神却有种奇异的亢奋。

他坐回驾驶舱,没有启动机甲,只是坐在那里。戴上那个布满触点的头盔,不接线,就那么戴着。然后,他手动激活了外部摄像头的画面,投射到驾驶舱内的小屏幕上。

地窖的景象出现在屏幕里。从他的视角——准确说是从“星辉”头部摄像头的高度——看出去,熟悉的工作台、书架、零件架,都显得比平时更“矮”,一种微妙的、掌控般的俯视感。

他想象著,如果有一天,自己的全部感知真的能延伸到这个钢铁躯壳里,会是什么感觉?会像现在这样,只是感觉“变高变大”了吗?还是会彻底变成另一种存在形态?

没有答案。

他摘下头盔,关掉屏幕。驾驶舱内陷入昏暗,只有仪表盘几个指示灯发出微弱的、呼吸般的光。

他在电子日记里,简单记录下今天的工作进展。末尾,他写道:

“今天,‘星辉’真正成为了我身体的延伸。那么,有没有一天我的全部,都能延伸到里面去?”

写完,他静静坐了一会儿,听着地窖里各种机器设备发出的、混合在一起的、低沉而规律的背景音。

那声音,像是这钢铁洞穴的心跳,也像某种无声的召唤。

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