例题要求设计的机构，是要实现一个近似直线的轨迹——这在农业机械中很常见，比如收割机的割刀运动。
但课本给出的解法，只考虑了运动学要求，没考虑动力学因素。
“陈教授，”温卿举起了手，“我有一个问题。”
教室里安静下来。
这是温卿第一次在专业课上主动提问。
陈教授推了推眼镜：“这位同学，请讲。”
温卿站起来：
“课本这个设计方法，假设构件是绝对刚性的。但实际应用中，构件会有弹性变形。
特别是在农业机械中，经常要承受冲击载荷。
如果按课本方法设计，实际运动轨迹可能会偏离理论值。”
她顿了顿，继续说：
“还有，课本假设铰链无间隙。但实际加工和磨损会产生间隙，这也会影响运动精度。”
陈教授眼睛亮了起来：“很好的问题！这说明你思考了。那么，你有什么想法？”
温卿走到黑板前。
陈教授把粉笔递给她。
她先在黑板上画出一个标准的四杆机构简图，然后开始讲解：
“我在农机厂工作过，设计过脱粒机的踏板机构。实际设计中，不能只考虑运动学，还要考虑构件的强度和刚度。”
她在连杆上标注了几个点：
“这些是应力集中部位，需要加强。可以在设计阶段就考虑进去——不是简单加厚，而是优化截面形状。”
她又指向铰链位置：
“实际铰链有间隙，我们可以在设计时预留调整机构。比如用偏心套，磨损后可以调整，恢复精度。”
说着，她在原图旁边画出一个改进方案：
构件的截面不再是简单的矩形，而是工字形，既减轻重量又提高刚度。铰链处增加了调整螺钉的示意。
“还有，”温卿继续说。
“农业机械经常在恶劣环境下工作——灰尘、潮湿、振动。所以密封和润滑很重要。课本设计没考虑这些，但实际必须考虑。”
她在图上标注了密封圈和注油嘴的位置。
整个讲解过程，温卿语气平静，但思路清晰，每个改进都有实际依据。
她不是在空谈理论，而是在分享实践经验。
教室里鸦雀无声。
同学们都盯着黑板，有的在快速记录，有的在沉思。
陈教授站在一旁，脸上的表情从惊讶变为欣赏，最后变成兴奋。
“非常好！”温卿讲完后，陈教授第一个鼓掌，“这位同学，你叫什么名字？”
“温卿。”
“温卿同学，你刚才讲的，正是工程设计中最关键的一环——理论联系实际！”
陈教授走到黑板前，指着温卿画的图。
“课本教的是理想情况下的设计方法，这是基础。但真正的工程设计，必须考虑实际条件。”
他转向全班：
“同学们，这就是我要告诉你们的——学机械，不能只学书本。要思考，要质疑，要结合实际。
温卿同学有实践经验，所以她能发现问题，提出改进。”
他回到讲台，拿起那个木制模型：
“这个模型，是我二十年前做的。当时按课本方法设计，结果在实际测试中失败了——就是因为没考虑构件变形和铰链间隙。后来改了三版才成功。”
教室里响起一片低低的惊叹声。
陈教授看着温卿：
“温卿同学，你刚才提出的改进方案，和我当年第三次修改的思路基本一致。这说明你的工程直觉很好！”
温卿谦虚地说：“我只是从实际中总结的经验。”
“经验需要理论提升，理论需要经验验证。”
陈教授总结道。
“你们将来都是要做实际工程的。记住今天这个例子——设计不能脱离实际。”
这节课的后半段，气氛完全变了。
同学们不再被动接受，开始主动思考、提问。
一个男生举手：“陈教授，温卿同学说的偏心套调整，具体怎么设计？”
陈教授让温卿回答。
温卿回到黑板前，画出一个偏心套的详细结构图：
“偏心套的内孔和外圆不同心，旋转套就可以调整铰链位置。这里需要计算偏心率，还要考虑锁紧机构……”
她讲得很细，甚至给出了计算公式。
另一个女生问：
“温卿同学，你说农业机械要考虑密封，具体用什么密封材料？”
“常用的是橡胶密封圈，”温卿回答。
“但在高温或腐蚀环境，要用氟橡胶或聚四氟乙烯。农机上一般用普通橡胶就行，但要定期更换。”
提问一个接一个。
温卿有问必答，回答既有理论依据，又有实际数据。
陈教授在旁边听着，不时点头补充。
这堂课，变成了师生共同探讨的研讨会。
下课时，陈教授特意叫住温卿。
“温卿同学，你以前在哪个农机厂工作？”
“青林县农机厂。”
“做了多久？”
“两年。”
“都做过什么项目？”
“脱粒机、小型灌溉泵，还有一些农具改进。”
陈教授若有所思：
“灌溉泵……我好像在《农业机械》杂志上看到过相关报道。是不是叫‘工农牌’？”
“那是老型号。我们改进的叫‘清峻牌’。”
“‘清峻牌’？”陈教授眼睛一亮。
“我想起来了！去年省里的技术革新奖，有个小型脱粒机项目，就是青林县的！主设计人叫……温卿！就是你？”
温卿点头：“是我。”
陈教授激动地握住她的手：
“没想到啊没想到！你就是那个温卿！我看过你的技术报告，写得很好！特别是那个分级脱粒结构，很有创意！”
“谢谢教授。”
“怪不得你对实际设计这么了解。”
陈教授感慨。
“有实践经验，再来学理论，效果就是不一样。温卿同学，你以后要多在课堂上分享经验，带动大家思考。”
“我会的。”
离开教室时，同学们围了上来。
“温卿，你真厉害！”
“那个脱粒机是你设计的？太牛了！”
“以后多教教我们！”
温卿一一应着，态度谦和。
她知道，自己只是比大家多了两年实践经验。
真正的理论知识，她还需要系统学习。
中午在食堂，这件事已经传开了。
“听说了吗？机械原理课上，有个女生把课本问题指出来了！”
“是温卿吧？我知道她，高考全县第一！”
“她还在农机厂工作过，设计过机器！”
“怪不得那么厉害！”
张春梅端着饭盒坐下，兴奋地说：“温卿，你现在是名人了！全系都在议论你！”
周晓雯也佩服地说：“你讲的那些实际经验，课本上根本没有。真开眼界。”
李红英更直接：“温卿，以后你就是咱们302的技术顾问了！”
温卿笑笑：“大家互相学习。我有实践经验，但理论知识不如你们扎实。”
“得了吧，”张春梅摆手，“你数学物理都那么好，还谦虚！”