北坡试验场的夜晚，寒风比白天更加凛冽，仿佛要吹透厚厚的帐篷。但联合实验室的各个工作帐篷里，却热火朝天，灯光彻夜未熄。第一次狼狈的合练，像一盆冰水浇醒了所有人，也点燃了更旺盛的斗志。距离正式演示的时间所剩无几，每一分每一秒都异常宝贵。这风暴后的短暂间隙，成了他们紧急进化的淬火时刻。
平台组的帐篷俨然成了野战医院。型”平台一字排开，技术员们如同手术医生，正在根据合练暴露的问题进行“体检”和“手术”。
赵工眼睛布满血丝，正亲自监督对07号平台电机系统的彻底排查。“不只是虚焊！把所有同批次电机的散热风扇接线全部检查一遍，重新焊接并做振动测试！另外，电机控制器的温度保护阈值，给我再调低5度！宁可损失一点瞬时推力，也要确保安全！”
另一边，针对11号平台迫降暴露的强乱流控制问题，刘工（虽然主要精力在b预研型，但也被抽调过来支援）正带领一个小团队，紧急分析飞行数据。“看这里，在遭遇下沉气流前，平台姿态角速度已经出现异常波动，但原有控制律反应慢了02秒。我们需要引入更快速的前馈补偿，或者……借鉴一点鸟类应对突风的策略，尝试加入微小的、主动的翼面扰动来提前感知气流变化？”他提出了一个大胆的想法。
“没时间做大的算法改动了，”赵工走过来，语气严峻但认真，“但可以尝试在飞控里增加一个‘强紊流检测’模块，一旦检测到姿态角加速度的特定模式，立即触发一个强化版的、更激进的姿态恢复预案，哪怕动作粗暴一点，先保住平台不坠毁再说！”
“好！我们连夜写这个检测模块和紧急预案，明天早上用03号平台做针对性试飞验证！”刘工团队立刻投入工作。
同时，针对每一架平台，起飞前检查清单被细化到了令人发指的程度，增加了二十多项静态和动态测试项目，并实行“双人交叉检查，组长最后签字”制度。赵工立下军令状：“绝不让任何一架带已知隐患的平台上天！”
数据链组的移动方舱里，气氛同样紧张。徐工程师面前摊开着频谱分析仪记录下的“不明干扰”数据。他们已经确认干扰源，但这暴露了更大的问题：在真实、开放的野外，不可预知的干扰无处不在。
“我们的快速反应模式库，必须扩充！”徐工程师对组员说，“把这次捕获的干扰特征，以及我们能想到的其他常见民用、工业干扰源的典型特征，全部建模，做成预案加入进去。以上可能遇到的非恶意干扰，能在2秒内识别并启动规避。”
“那就是‘智能哨兵’深度分析模式和传统协议鲁棒性的战场了。”徐工程师调出合练时的通信降级数据，“但合练也告诉我们，在通信质量下降时，不能一味地试图恢复高质量链路。我们需要一个‘降级通信模式’下的协同策略。比如，当带宽严重受限时，只传输最关键的状态信息和经过极端压缩的‘特征点’数据，而不是完整的图像或高清视频。算法那边需要配合，调整他们对信息的需求精度。”
他立即与算法组的孙少校连线，提出了“通信-感知-决策”质量自适应联动的构想。双方连夜开会，定义了几个通信质量等级，以及在不同等级下，平台应该回传什么颗粒度的数据，算法又该如何基于这些不完整的信息进行决策。
算法组的大帐篷里，服务器风扇的嗡鸣声不绝于耳。孙少校和李明博士正在复盘合练中算法决策的每一个关键节点。
“这里，当11号平台失联，同时b区出现干扰时，我们的资源调度出现了明显的偏向性，过度关注了b区，导致对a区的监控出现了短暂的空白。”李明博士指着时间轴上的数据说。
“这是典型的‘注意力’被突发事件吸引，导致全局观失衡。”孙少校沉吟，“我们需要在算法中引入一个‘全局态势健康度’的持续评估机制，定期强制‘刷新’各区域的任务优先级，避免被局部事件带偏。同时，对突发事件的响应，应该设定一个‘资源上限’，不能无限制地抽调其他区域的资源。”
“还有，在通信受限时，部分平台表现出的‘决策犹豫’。”李明调出相关日志，“这是因为它们接收到的协同指令和本地感知信息存在矛盾，而算法在不确定性下的决策权重设置不够合理。我们需要强化贝叶斯信念更新模块，让平台能更好地融合不完整、甚至冲突的信息，做出‘最可能正确’的本地决策，哪怕这个决策从全局看未必最优，但至少能保持行动力。”
他们根据合练数据，重新调整了多目标追踪的资源分配算法、通信中断下的自主决策逻辑、以及异常事件处理的资源隔离策略。新的代码在仿真环境中进行高强度的蒙特卡洛测试，验证有效后，立刻组织人手，准备对参演平台的飞控和任务计算机进行固件更新。
指挥中心也没闲着。李卫国和李振华上校召集各组组长，不是讨论技术细节，而是梳理流程和协同。
“合练中，命令传递有时不够清晰，存在重复或延迟。”李振华指出，“从明天起，指挥链路固化：平台指挥由赵工负责，直接对总指挥（我）负责；通信指挥由徐工负责；任务与算法指挥由孙少校负责。任何跨域协调，必须通过总指挥或指定的协调员。建立统一的作战时间轴和事件日志系统，确保信息同步。”
“应急响应流程需要细化，”李卫国补充，“比如平台迫降，除了地面回收，空中其他平台是否需要进行掩护或观测？通信遭受强干扰时，除了技术对抗，是否需要启动备用指挥节点或改变指挥方式？这些预案，不能只存在脑子里，要写成检查单，组织演练。”
他们甚至模拟了几种更极端的故障组合场景，推演指挥链该如何应对。
短短三天时间，北坡营地仿佛经历了一场静默而高效的技术风暴。平台上增加了新的检测模块和紧急按钮；数据链的干扰库扩充了一倍，并制定了详细的降级通信协议；算法的决策逻辑经过了淬火般的打磨；指挥流程被梳理得如同作战条令般清晰。
第四天清晨，又一次小规模、高强度的针对性合练开始了。这次只出动了6架平台，任务场景更加刁钻，人为设置了更多的“意外”：模拟的电机输出波动、突然的区域性强干扰、甚至故意让一架平台“装死”失联。
结果令人振奋。平台对乱流的应对明显更加果断；数据链在干扰下切换流畅，降级模式运作良好；算法在资源调度和不确定决策上表现更佳；整个指挥流程井然有序，虽然依旧紧张，但少了慌乱，多了沉着。
当6架平台圆满完成所有“刁难”科目，安全返航时，营地里的掌声比第一次合练后要热烈得多，也踏实得多。
李振华上校看着归来的机群，对李卫国说：“看来，淬火有效。钢，就得这么炼。”
李卫国点点头，望着远方的荒野：“不过，真正的风暴还没来。演示那天，谁知道老天爷会给我们出什么题。但我们至少比三天前，准备得更充分了一点。”
风暴间隙的紧急进化，让这支军地混编的团队，筋骨更加强健，配合更加默契。他们知道，淬火的过程远未结束，下一次挑战或许就在明天。但此刻，他们握紧了手中淬炼过的刀锋，目光坚定地望向即将到来的正式演示。荒野，等待着他们的下一次起舞。