“定远”号引领着“飞云”、“逐浪”，缓缓驶入渤泥湾（今文莱湾）。海湾形似葫芦，口窄腹宽，入口处两山夹峙，形成天然屏障。湾内水面开阔平静，水深适中，确是一处难得的良港。
随着船队深入，港口的全貌逐渐清晰。主码头以粗大的柚木桩和石板搭建，规模虽不及北大年，却整齐坚固。沿岸散布着高脚屋式的民居，多为竹木结构，屋顶覆以棕榈叶或瓦片。远处地势较高处，可见几座石砌的殿堂和佛塔（渤泥当时主要信奉伊斯兰教与原始宗教混合，亦有佛教影响），金顶在午后的阳光下熠熠生辉。
最引人注目的，是码头旗杆上那面略显褪色、、陈旧但依然完整的大明龙旗。旗杆旁，另有一面绣着金色新月和宝剑图案的渤泥王旗。此刻，码头上已聚集了不少人，有衣着整洁的官员，有好奇张望的百姓，还有一些看似商贾打扮、肤色各异的人。
“保持队形，缓速靠向主码头东侧那片空泊位。”周振邦放下望远镜，有条不紊地发令，“降半帆，准备下锚。‘飞云’号靠外侧警戒，‘逐浪’号机动策应。李慕鱼，准备记录港口布局、水深数据、船只类型。陈通译，准备登岸接洽。”
渤泥方面显然对这支突如其来的庞大船队有所准备。船队刚刚下锚停稳，一艘装饰华丽的官舫便从码头驶出，船上站着数名官员，为首者头戴金线绣花的宋谷帽（一种马来式头巾），身着深紫色锦缎长袍，年约五旬，面容儒雅，蓄着修剪整齐的短须。
官舫在距离“定远”号十余丈处停下。陈通译早已站在舷边，用略带闽南口音的南洋通用贸易语言之一的马来语朗声道：“我等乃大明皇帝陛下钦派之水师远航勘察队，统领周振邦将军在此。途经贵邦，欲行拜会，请求入港休整补给，望予通传！”
紫袍官员闻言，神色明显一振，也用流利的、带福建口音的官话回应道：“下官渤泥国礼宾司主事，汉名陈文泰，先祖乃永乐朝随郑和公下西洋之闽商。不知天朝将军驾临，有失远迎！我国素敬天朝，今见故国旌旗，不胜欢喜。敢问将军，可有勘合文凭或国书为凭？”
这话说得客气周到，既表明了亲近渊源，又谨慎地要求验证身份。周振邦示意副手展开一面绣有“大明水师远航勘察使”字样的旌旗，同时亲自立于舷边，拱手道：“陈主事有礼。本官周振邦，奉我皇讳正德陛下密旨南下，勘察海道，辑睦友邦。此有月港总督文贵大人签发的通关文牒及本官印信，请查验。”说罢，命人用吊篮将文书和印信缒下。
陈文泰仔细验看文书印信，又抬头仔细观察船队形制、官兵风貌，尤其是那面特制的远征旗和船上明显不同于普通商船的火炮布局，终于展颜笑道：“确系天朝王师无疑！将军远来辛苦，我国王陛下若知，必深感荣宠。请将军允准，下官即刻回禀王城，安排接待事宜。在此期间，贵船队可在码头东区泊驻，一应补给、修缮，我国当尽力供给。”
“有劳陈主事了。”周振邦道，“本官稍后将携副使及通译登岸拜会。另，船队中有数名工匠需检修船只，若干学员需补充绘图耗材，还望行个方便。”
“分内之事，必当妥善安排。”陈文泰躬身应下，随即令官舫返回码头，显然是去通报安排了。
整个过程礼节周全，气氛友好，与在北大年时的冷淡戒备形成鲜明对比。码头上围观的渤泥百姓见官员态度恭敬，也纷纷露出好奇友善的神情，对着明军船只指指点点，间或能听到几句带着闽南腔的汉语：“大明的船！”“好大的炮！”“你看那旗，跟王宫那面老旗一样！”
“看来郑和公的遗泽，百年未绝。”周振邦感慨道，心中稍定。但他并未放松警惕，“传令：除必要人员外，其他人暂不上岸。上岸者需两人同行，不得擅离码头区，不得与当地人发生冲突。所有交易需通过陈通译或指定军官进行。‘飞云’号继续保持外围警戒。”
船队开始有条不紊地进行靠岸后的工作：下锚固定，放下跳板，搭建临时舷梯。沈继祚带着格物院匠师，迫不及待地开始检查“飞云”号的损伤，并评估“定远”号是否需要入坞检修。