角磨机切割铝管的尖啸在地窖中回荡。
陆铭戴着护目镜，双手稳稳握住工具，在台钳固定的铝管上切下精确的42厘米长度。火花溅落在皮质围裙上，迅速熄灭。这是“工蜂”的主体框架材料——从废旧脚手架拆下的6061铝合金管，壁厚2，重量轻，强度足够承受设计载荷。
他设计了模块化结构：主体框架为矩形箱体，四角通过球头关节连接四肢，躯干与头部云台采用快拆接口。。
防腐蚀处理采用了复合方案。
先用120目砂纸打磨铝管表面至粗糙，增加附着力。然后刷涂两层环氧树脂底漆，每层间隔六小时固化。。成品外观粗糙丑陋，但能有效抵抗酸雾、碱液和有机溶剂蒸汽。
感知系统投入了最多工时。
可见光摄像头采用上次从军用头盔拆下的os感测器，分辨率1920x1080，支持自动对焦和宽动态范围。。。
机械臂系统最为简陋却最需巧思。
“骨骼”用3铝板激光切割（用聚焦的太阳能镜片替代激光）成型，构成三段式仿生臂。“肌腱”采用高强度钓鱼线（承受力8kg），线的一端固定在舵机转盘的绕线轮上，另一端穿过铝骨导孔，连接三根铝指构成的夹爪。舵机正转收线，手指闭合；反转放线，内置扭力弹簧使手指张开。经测试，最大夹持力510g，刚好超过需求阈值。
核心瓶颈依然是通信系统。。。发射端线圈连接h桥驱动电路，接收端线圈接入高增益放大器和带通滤波器。””，波特率设定为1200bps。同步头采用独特的47hz前缀脉冲——这个频率选择源于爷爷笔记中的神秘数字，陆铭直觉它可能有特殊意义。
第一次场测暴露了致命缺陷。
在回收站空旷场地，控制距离可达100米。但将工蜂开进金属废料堆后，信号在15米外开始严重丢包。当中间隔一道2铁板时，通信完全中断。
“需要中继网路。”陆铭在实验笔记上写道。
他用淘汰的四个路由器外壳改造了中继节点。每个节点内置三节18650电池（总容量9000ah）、一组收发线圈、一片简化版控制板（基于atga328p芯片）。节点工作模式为“存储转发”：接收主控信号，解码后重新编码转发，理论上可形成多跳接力网路，突破金属屏蔽。
第六天下午，原型机组装完成。
这个被命名为“工蜂一号”的造物，看起来像某种机械昆虫的骸骨：铝合金框架构成30x20x15的矩形躯干，包裹黑色橡胶皮肤；顶部双摄像头云台如同复眼；前方三段式机械臂伸展如口器；背部隆起处是电池舱和控制单元，侧面环形线圈天线像收拢的翅膀。
测试场设在回收站西北角的“复杂地形区”。
陆铭用粉笔在地面画出挑战路线：起点→穿越轮胎迷宫（间隙最小8）→攀爬30°斜板（表面洒细沙）→钻过低矮管道（直径25，长2）→最后从零件堆中取回指定的8红色尼龙螺栓。
控制端采用改装设备：vr眼镜（旧手机屏幕+透镜组）显示工蜂主视角，游戏手柄（改造了摇杆死区和按键映射）控制移动和机械臂，平板电脑显示感测器数据和拓扑地图。
“第一次综合测试，开始。”
陆铭按下前进键。
工蜂在板前停顿半秒，然后电机功率提升至80。前轮抓地冲上，至三分之二高度时后轮出现轻微打滑，但配重分布合理（前/后质量比6:4），未发生后翻。耗时9秒登顶。
低矮管道是最大挑战。
工蜂需进入“匍匐模式”：悬挂调至最低，底盘距地仅2，轮子半收，依靠腹部的特氟龙滑板前进。陆铭操控它缓缓钻入管道，摄像头视角几乎贴地，画面中尘土和锈渣清晰可见。
就在通过过半时，右前轮突然卡滞。
感测器显示，一根隐蔽的拉簧缠住了轮轴。右侧倾斜达28°。陆铭立刻执行脱困程序：左轮全速反转，右轮间歇正转，机械臂撑地向左推。
弹簧越缠越紧。
第一次尝试，失败。
陆铭爬进管道手动清理，更换了变形的铝指关节，重新放置螺栓。回到控制点，他调出全程录像进行帧级分析。问题核心在于路径规划的刚性——工蜂仅按预设的坐标序列移动，缺乏对突发障碍的实时感知与避障能力。
他修改了核心算法，在工蜂前后加装hc-sr04超声波感测器（检测范围2-400），并实现基础的s（同步定位与地图构建）功能。当检测到10内障碍物时，工蜂将自动停顿，以a算法重新规划绕行路径。
第二次测试。
这次流畅得多。工蜂穿过轮胎迷宫，攀上斜板。接近低矮管道时，超声波检测到入口处有凸起障碍，自动调整进入角度。。
最终抵达零件堆。
机械臂伸出，三指夹爪对准红色螺栓。。然后工蜂转身，沿优化后的路径返回。
当工蜂将螺栓放在陆铭脚边时，计时器显示：总用时6分48秒，较第一次提升23。
但这意味着概念验证通过。
当晚，陆铭开始设计“工蜂二号”。这次采用全新架构：四足行走结构，每条腿三个主动自由度（髋关节俯仰/摆动，膝关节俯仰），模仿节肢动物的交错步态，理论越障高度提升至15。。自卫模块设计为弹簧动力发射管，可选装橡胶弹（动能5j）、荧光染色剂胶囊或催泪烟雾弹。
他工作至凌晨四点，地窖内只有焊台恒温器的嗡嗡声和键盘敲击声。
保存设计文件时，他瞥了眼墙上的电子日历。
距离发现肩关节材料问题，已过去十天。时间感变得粘稠而紧迫——并非有明确期限，而是一种积累的、如同气压降低般的直觉。老周上次交易时说“净水站这月第三次停了”，夜枭的联络通道持续沉默已达两周。
世界正缓慢变质，像一块被无形菌丝侵蚀的面包，表面尚完整，内里已布满空洞。
陆铭关掉所有光源，躺下。黑暗中，他听见“工蜂一号”充电时微弱的电流声，听见通风系统规律的气流声，还仿佛听见远处城市夜空中，某种低于听觉阈值的、持续震荡的嗡鸣。
那是时代齿轮咬入危险档位的预兆。