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第165章 工业之眼初试锋芒(1 / 1)

陈默把车停进地库时,手机又震了。屏幕亮着,是张伟追加发来的几张草图,线条歪歪扭扭,但思路箭头标得清楚。他熄了火,没立刻下车,就着地库惨白的灯光又看了一遍。

引擎盖下传来金属冷却的细微噼啪声。

他回了两个字:“收到。”锁车,上楼。电梯镜面映出他的脸,眼眶下有淡淡的青黑。但眼神是亮的,像刀刚磨过。

家里冷清。他开了灯,把外套扔在沙发上。厨房水壶烧上水,咕嘟咕嘟的响声填满房间。他打开笔记本电脑,屏幕光刺眼。邮箱里果然躺着王工发来的正式需求文档,附件很大,压缩包解压后铺满半个屏幕。

都是图片。金属零件,各式各样,在工业摄影棚的灯光下泛着冷硬的光。有的表面光滑如镜,有的布满细密纹路。缺陷被红圈标出:划痕、气孔、锈斑、微小的凹坑。

陈默一张张翻过去。鼠标滚轮滑动的声音很轻,在寂静里格外清晰。

水烧开了,尖啸声打断他。他起身泡了杯茶,茶叶在热水里翻滚舒展,浮起又沉下。端回电脑前,文档才看到三分之一。

窗外传来夜班公交驶过的闷响。

他揉了揉太阳穴,点开和张伟的聊天窗口,打字:“草图第三页,那个频域滤波的思路,可以再细化。明天早会碰。”

发送。时间显示凌晨一点十七分。

他关掉文档,躺倒在床上。天花板白茫茫一片,什么也没有。但闭上眼睛,那些金属零件的图像却浮上来,带着精密工业特有的冷感和秩序。

第二天早晨,公司里弥漫着咖啡因和兴奋混合的味道。

张伟眼睛红着,但精神头足。他把打印出来的草图贴在白板上,油性笔的痕迹盖住了昨晚的讨论要点。“我想了一夜,觉得关键在光照模拟。车间光线太乱,我们得在预处理阶段就把它‘规整’了。”

李贺抱着胳膊站在旁边,盯着草图看了半晌。“算力扛得住吗?实时性要求高,你再加一层模拟,帧率怕是要掉。”

“用轻量级网络做光照估计。”沈清澜的声音从门口传来。她今天穿了件深灰色针织衫,袖子挽到手肘,露出纤细的手腕。“不追求物理精确,只要能把异常反光区识别并压制就行。”

她走到白板前,拿起蓝笔,在张伟的草图旁边快速画了几笔。线条干净利落,几个模块被她重新连接。“这样,光照估计和特征提取并行,中间加个浅层融合。信息丢得少,速度影响可控。”

陈默走进来,手里拿着刚从楼下取的煎饼果子,还烫手。“王工那边约了下午两点。咱们上午把方案骨架搭出来,带个初版去聊。”

“行。”沈清澜头也没回,笔尖还在白板上滑动。“张伟,把你昨晚想的预处理流水线代码拉个分支,我现在加几层测试。”

键盘声立刻密集起来。

上午时间过得飞快。屏幕上的代码一行行滚动,测试图像加载又关闭,误差曲线在监控面板上跳动。有人喊外卖到了,大家轮流去会议室扒几口饭,眼睛还盯着屏幕。

陈默咬了口凉掉的煎饼,酱汁有点腻。他喝了口水,看沈清澜。她坐在电脑前,背挺得笔直,手指在键盘上敲击的节奏稳定而快速。侧脸被屏幕光照着,睫毛在脸颊投下小小的阴影。

“清澜。”他叫了一声。

“嗯?”她没转头。

“吃点东西。”

“马上。”她说着,手没停。又过了五分钟,才起身拿了盒饭,走回来边吃边看张伟跑出来的测试结果。米饭粒沾在嘴角,她随手抹掉。

下午一点半,两辆车驶出园区。陈默开一辆,沈清澜和张伟坐后面。张伟抱着笔记本电脑,电源线缠在手腕上。沈清澜看着窗外,手指无意识地敲着膝盖。

“华精密”的厂区在城东,大片灰白色厂房连绵展开,像钢铁巨兽匍匐在地。高耸的烟囱冒着淡淡的白气,空气里有种铁屑混着冷却液的酸气。

门卫核对了预约,抬杆放行。车子碾过水泥路面,轻微颠簸。路旁停着巨大的货柜车,装卸工穿着橘色马甲,吆喝着指挥叉车。

王工在办公楼门口等。他还是那身工装夹克,手里拿着个安全帽。“来了?直接去车间吧,那边看得明白。”

他们跟着他走。穿过一条长长的走廊,两侧墙上贴着安全生产标语和班组竞赛红旗。推开一道厚重的隔音门,轰鸣声瞬间涌来。

车间高大空旷,穹顶下吊着成排的日光灯管,光线充足但冰冷。流水线像银色长蛇蜿蜒,传送带匀速滚动,上面排列着密密麻麻的金属件。机械臂规律地起落,发出有节奏的液压声。

空气温热,混杂着切削油、金属和臭氧的味道。

“就这条线。”王工指着其中一条,声音得抬高才能听清。“做汽车转向节的。工序多,质检点有七个。人工看,一个件平均要三十秒,还容易漏。”他走到线尾的质检台。两个老师傅坐在高凳上,面前是强光台灯,手里拿着放大镜。他们拿起零件,凑到灯下,缓慢转动,眼睛眯成缝。偶尔用指甲刮一下表面,判断手感。

小主,这个章节后面还有哦,请点击下一页继续阅读,后面更精彩!动作熟练,但透着疲惫。

“老师傅眼睛受不了。”王工说,“干一天下来,看什么都花。年轻人又不愿意干这个,嫌枯燥,学得慢。”

沈清澜走到质检台旁,俯身去看师傅手里的零件。那是个结构复杂的锻件,曲面多,有深孔。师傅用放大镜照着一处内壁,眉头皱得紧紧的。

“这里,”师傅指给沈清澜看,“有个浅坑,像是铸造的时候气泡破了。手摸不出来,得对着光看角度。”

沈清澜凑近些。强光台灯烤得人脸发烫。她看了几秒,点头。“反光干扰很大。坑的边缘和正常曲面反射的光谱几乎一样。”

“对。”师傅放下零件,揉了揉眼睛。“就这种最头疼。漏过去,装配的时候可能出异响,严重了要召回。”

陈默环视车间。摄像头装了不少,但位置固定,角度受限。有些地方被设备遮挡,形成死角。光照也不均匀,靠近窗户的地方亮,深处就暗。

“现有监控画面能用吗?”他问王工。

“能用,但分辨率不高。”王工掏出手机,调出监控app。画面是压缩过的,细节模糊,刷新率也低。“主要是安防用的,看个大概。”

沈清澜从包里拿出自己的平板,连接上一个便携式高清摄像头。她让张伟举着摄像头,对准流水线上流动的零件,开始录制视频。

屏幕实时显示画面。金属表面反光晃眼,传送带的运动带来拖影,背景里的设备和人影杂乱。

“比安防场景难。”张伟低声说,“目标小,特征细,干扰多。”

“但目标规律性强。”沈清澜调整着摄像头的参数,“零件类型固定,出现位置和姿态可预测。这点比街上随机的人车好。”

她录了几段不同工序的视频,存进平板。王工叫来车间的技术员,是个戴眼镜的年轻人,姓刘。小刘话不多,但问什么答什么,对生产线上的每个细节都清楚。

“这个转角容易产生毛刺,铣刀磨损了。”他指着一处。“那边冷却液喷嘴有时候堵,工件局部温度高,颜色会变,可能产生微裂纹。”

沈清澜边听边记。笔尖在本子上沙沙响。

王工看看表。“去会议室聊吧,这儿太吵。”

会议室在办公楼二层,窗户对着厂区。隔音玻璃把轰鸣声滤成低沉的背景音。长条桌上摆着几瓶矿泉水,瓶身上凝着细密的水珠。

王工打开投影,连上电脑。屏幕上跳出详细的质检标准文档,条目密密麻麻。“这是我们的企标,比国标严。外观缺陷分三级:a级,致命,必须拦截;b级,严重,原则上拦截;c级,轻微,可让步接受但需记录。”

他翻到一页,上面是各种缺陷的示意图和解释。“最难的是b级和c级的区分。比如划痕,长度小于两毫米、深度小于五微米算c级,超过就算b级。人工判断,误差很大。”

陈默看着那些数据。数字精确到微米,但实际检测靠的是人眼和放大镜。他心里估算了一下误判率,恐怕不低。

“你们的目标是?”他问。

“第一步,把人工从重复劳动里解放出来。”王工身体前倾,手肘撑在桌上。“系统做初筛,标记出疑似缺陷。老师傅复核,重点看疑难点。这样效率能提上去,老师傅也能多带带新人,把经验传下来。”

“第二步呢?”

“等系统准了,信任建立了,再逐步替代人工判断。”王工顿了顿,“当然,最终决策权可以留给人。但日常九成以上的件,能让机器说了算。”

沈清澜抬头。“你们有带标注的数据吗?就是已经明确判定好等级的缺陷样本。”

“有一些。”王工示意小刘。小刘操作电脑,打开一个文件夹。里面是几百张高清图片,每张都附带着一个文本文件,记录了缺陷类型、位置、等级。

“太少了。”沈清澜快速浏览着,“要训练一个可靠的模型,至少需要几万张。而且缺陷类型分布要均衡,不能全是常见的划痕气孔。”

“我们正在整理。”小刘推了推眼镜,“但拍图、标注都很费人工。老师傅时间紧,抽不出太多。”

陈默和沈清澜对视一眼。这是预料中的难题。工业数据,尤其是高质量标注数据,本身就是稀缺资源。

“我们可以帮你们设计一套半自动标注工具。”陈默说,“先用我们现有的模型做预标注,人工只需要复核和修正。这样标注效率能提几倍。”

王工眼睛一亮。“能行?”

“技术上可行。”沈清澜接过话,“但需要你们的工程师配合,熟悉工具,定义好标注规范。前期可能要花时间磨合。”

“时间我们有。”王工拍了下桌子,“只要最终能成,这点投入值得。”

他又调出生产计划表。“下个月,这条线要换产一批新零件,结构更复杂,公差要求更高。正好是个测试机会。你们能不能在那之前,搞出个初步可用的版本?不用完美,能跑起来,让我们看到潜力就行。”

小主,这个章节后面还有哦,请点击下一页继续阅读,后面更精彩!沈清澜在心里快速计算。三周时间,数据采集、标注、模型训练、调试、部署。紧,但拼一下有可能。

她看向陈默。陈默点了点头。

“可以试试。”沈清澜说,“但我们可能需要驻场几天,实地调试。有些问题,不在现场发现不了。”

“欢迎。”王工笑起来,脸上的皱纹舒展了些。“旁边有间闲置的办公室,给你们当临时据点。网络、电源都有。”

细节又聊了半个多小时。技术指标,验收标准,数据保密协议,初步的时间节点。张伟在笔记本上飞快记录,写满了好几页。

窗外天色渐渐暗下来。厂区的路灯次第亮起,车间窗户透出的光更显明亮。夜班工人开始换岗,人影在厂房间流动。

王工送他们到停车场。夜风吹过来,带着工业区特有的金属冷却后的味道。

“老实说,”王工递给陈默一支烟,陈默摆摆手,他自己也没点,就拿在手里捏着,“之前也接触过几家搞ai检测的,吹得天花乱坠,一落地就现原形。你们今天没打包票,反而一直说难点,我心里倒踏实点。”

“做工程,踏实比什么都强。”陈默说。

“是这个理。”王工把烟别到耳朵上,“下周我把数据打包发你们。办公室随时可用,来之前说一声就行。”

车子驶出厂区。后视镜里,“华精密”的招牌在夜色中泛着冷光,越来越远。

车内安静了一会儿。张伟在后座摆弄着平板,检查下午录的视频。“光照条件比想象的还差。好几个角度,反光完全淹没了表面纹理。”

“所以需要你们那个光照估计模块。”沈清澜靠在椅背上,闭着眼睛,“还有,得考虑多相机协同。单摄像头视角受限,死角多。用两个,甚至三个,从不同角度拍,信息就完整了。”

“硬件成本就上去了。”陈默说。

“但误判率会下来。”沈清澜睁开眼,“综合算总账,未必不划算。而且,这是展现我们技术整合能力的机会——不光是算法强,还得懂硬件,懂工艺,懂怎么在现实约束里找最优解。”

她语气里有种压抑的兴奋,像猎人发现了难追但值得追的猎物。

陈默笑了笑。他知道这种状态,沈清澜一旦进入技术攻坚模式,就会这样,眼里只剩下问题和路径,疲惫都忘了。

“回去开个会。”他说,“把今天看到的,听到的,都捋一遍。任务分解,责任到人。三周时间,抢出来。”

回到公司,已是晚上八点多。办公区还亮着不少灯,好些人没走。李贺带着几个人在调试服务器,机柜风扇嗡嗡响。

陈默拍拍手,声音不大,但所有人都抬起头。

“会议室,十分钟后,工业质检项目启动会。”

没有废话。人们收拾东西,拿上笔记本和水杯,鱼贯进入会议室。白板擦干净,投影打开。陈默把车钥匙扔在桌上,发出清脆的响声。

沈清澜站在白板前,油性笔的笔帽还没拔开。她扫视了一圈在场的人,技术部的骨干几乎都在,还有两个从工程部调过来的好手。

“新战场。”她开口,声音清晰,“工业视觉质检。和三周时间。”

她转身,在白板上写下两个词:难题,机会。笔迹用力,几乎划破纸面。

会议开到深夜。问题一个个抛出来,又一个个拆解。数据怎么采,标注怎么做,模型怎么改,硬件怎么配。争论时有发生,声音有时拔高,但很快又回到技术细节上。

陈默大部分时间在听,偶尔插话,把跑偏的讨论拉回正题,或者在资源分配上拍板。他注意到,沈清澜在解释技术方案时,眼睛亮得惊人,语速快而精准,那些复杂的术语和架构在她嘴里变得条理分明。

张伟不时补充,他的思路更偏工程实现,总在问“这个在实际部署时怎么搞”。李贺则关注算力和延迟,手指在计算器上按个不停。

咖啡续了一轮又一轮。窗外,城市的灯火渐次熄灭,只剩主干道上的路灯还亮着,像一条发光的河。

快十二点时,初步方案定了下来。分三个小组:数据组,由张伟牵头,负责采集方案和标注工具开发;算法组,沈清澜亲自带,负责模型适配与优化;工程组,李贺负责,搞定部署环境和硬件联调。

时间表排得很满,几乎每天都有交付物。

“散会。”陈默最后说,“明天开始,一切为这个项目让路。辛苦大家。”

人们陆续离开,脸上带着疲惫,但眼神里都有股劲。椅子拖动的声音,低声讨论的声音,脚步声,在空旷的办公区里回荡。

沈清澜没走。她还站在白板前,看着上面密密麻麻的框图和时间节点。手指无意识地在那些线条上虚划。

陈默走过去,递给她一瓶水。“在想什么?”

“想那个浅坑。”沈清澜接过水,没喝,“反光干扰下,边缘特征怎么提取得更鲁棒。可能得引入一点三维信息,单靠二维图像,信息不够。”

!“明天再想。”陈默说,“脑子需要休息。”

沈清澜终于转过头,看了他一眼。“你今天在车间,好像一直在观察环境,没怎么看具体技术细节。”

“技术细节你负责。”陈默说,“我得看人,看流程,看这事到底有没有根。光有技术不够,得接上地气。”

“接上了吗?”

“接上了。”陈默点头,“王工是实干的人,他要的是解决问题的工具,不是炫技的玩具。小刘那些一线技术员,肚子里有真货,能帮我们省很多摸索时间。这就够了。”

沈清澜沉默了几秒,拧开瓶盖,喝了一大口水。喉结轻轻滚动。

“陈默。”她忽然叫他的名字。

“嗯?”

“如果这个成了,”她看着手里的水瓶,塑料被捏得轻微变形,“我们就不只是安防公司了。”

“对。”陈默说,“工业的眼睛。市场更大,壁垒更高,能扎得更深。”

沈清澜放下水瓶,拿起板擦,开始擦白板。粉笔灰扬起来,在灯光下像细小的雪。她擦得很慢,很仔细,把那些今晚激烈争论过的痕迹一点点抹去。

最后,白板恢复成一片空白,映着顶灯冷白的光。

“走吧。”她说,“明天很早。”

他们关灯,锁门。电梯下行时,两人都没说话。镜面壁上,他们的影子并排站着,肩几乎碰到一起。

走出大厦,夜风很凉。沈清澜裹紧外套,抬头看了眼天空。云层很厚,看不到星星。

“下周开始,我可能要常驻那边厂区。”她说。

“知道。”陈默说,“公司这边我盯着。你只管往前冲。”

沈清澜点点头,走向自己的车。启动,车灯亮起,照亮前方一小片路面。她摇下车窗,看向还站在原地的陈默。

“数据样本到了,我第一时间发你。”

“好。”

车窗升起,车子滑入夜色。陈默站在原地,直到尾灯的红光彻底消失。他深吸一口冰凉的空气,肺叶微微发疼。

手机震了一下。他掏出来看,是徐总发来的消息:“王工刚给我打电话,对你们印象不错。好好干,这个口子撕开了,后面是蓝海。”

陈默回复:“明白。”

他收起手机,抬头看向远处。城市边缘,“华精密”厂区所在的方向,天空被工业区的灯火映成暗红色,低低地压在地平线上。

而在他身后,大厦的玻璃幕墙黑沉沉一片。但很快,某一层的灯又会亮起,键盘声会敲碎寂静,屏幕会再次亮起那些金属零件的图像。

一双新的眼睛,正在被锻造。

夜色浓重。但某些地方,光从未熄灭。

而在城市另一端的某个高档公寓里,赵志刚端着酒杯,站在落地窗前。他也在看夜景,眼神阴冷。

手机屏幕亮着,显示着一条刚刚收到的消息:“他们下午去了华精密,谈了工业质检项目。看样子是动真格的。”

赵志刚把杯里的酒一饮而尽。酒精灼烧喉咙,他咧了咧嘴,露出一个没有温度的笑。

“工业?”他低声自语,手指摩挲着冰凉的杯壁,“步子迈得挺大。也不怕扯着。”

他转身走回书房,打开电脑。屏幕冷光映亮他半张脸。他点开一个加密文件夹,里面是几份技术文档,标题都与“灵瞳”有关。

鼠标指针在一个文件上悬停许久。

然后,他点开了它。

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