时间，是检验梦想最严苛的标尺。
当林逸那场动员大会，落下帷幕之后，远航帝国，便投入到了更加艰苦，也更加“枯燥”的内部战争中。
没有了，国际商战的刀光剑影。
也没有了，资本市场的翻云覆雨。
有的，只是实验室里，车间里，日以继夜与代码、与数据、与冰冷的钢铁，咬牙死磕。
1997年深秋，鹏城。
1号试验车间灯火通明，气氛压抑得如同即将喷发的火山口。
蒋松院士已经连续七十二个小时，没怎么合眼了。
他死死的，盯着由数十台国产六轴机器人组成的自动化流水线。
这是，他的心血。
这条流水线，从机械臂本体，到传动系统，再到控制软件，百分之九十以上实现了“国产化”。
它的目标，是完成cpu插座的自动贴装。
“再试一次！”蒋新松的声音疲惫又沙哑。
他身旁的年轻工程师，颤抖着手按下了“启动”按钮。
“嗡”
伴随着一阵电机运转声，代号为“后羿一号”的机械臂，从料盘上吸起了一枚cpu插座。
它移动着笨拙的“手臂”，朝着pcb主板，缓缓靠近。
所有人的心，都提到了嗓子眼！
就在吸嘴即将与主板接触的最后几毫米，原本还算平稳的机械臂末端，突然毫无征兆地高频抖动！
“嘀！嘀！嘀！”
安装在机械臂顶端的机器视觉识别系统，立刻发出了尖锐的警报！
“停！快停下！”
年轻的工程师，猛地拍下了急停按钮！
机械臂在距离主板不到一毫米的地方，戛然而止。
但，为时已晚。
因为抖动而偏离了精准位置的插座，将主板上脆弱的焊盘引脚，给划伤了！
又失败了！
这已经是，过去七十二小时里，第一千三百二十八次失败！
“为什么到底，是为什么？！”一个年轻的博士生，眼中涌出泪水！
“伺服电机的响应曲线，已经优化了一百遍！运动控制算法也推倒重来了几十次！为什么，它还是会抖？！”
整个车间，死一般的沉寂。
只有机器视觉警报声，不知疲倦地回响着。
蒋松院士，痛苦的闭上眼睛。
这不是，算法的问题，这是核心零部件的精度，不过关！
国产的伺服电机和谐波减速器，在“重复定位精度”这个指标上与进口的同类产品，存在着无法逾越的鸿沟！
“难道我们真的要向樱花国人低头吗？”一个工程师喃喃自语，声音里充满了不甘。
车间的大门，被推开了。
一个人。走了进来。
“蒋老，“我听说机器人好像，得了‘帕金森’？”
是，林逸。
他走到那台机械臂面前，轻轻地抚摸着它。
“蒋老，我有一个不情之请。”
“小林，你说！”
“我，想废掉，它的‘主动感知’能力！”
他指着机械臂上昂贵的“编码器”和“传感器”。
“我们之所以，会陷入死局。是因为，我们一直用‘堵’的思维，在解决问题！”
“我们不断地‘测量’误差，和‘反馈’修正，来对抗硬件本身不可控的‘抖动’。”
“如果，我们换一种思路呢？”
“‘堵’不如‘疏’！”
“钱斌！”
“屏蔽来自编码器的‘实时反馈’信号！让它变成一个只听命令，不会自己思考的‘瞎子’！”
“接入超算平台！今天晚上对这台机械臂进行十二个小时的‘空载运行’！”
“用精密的激光干涉仪和振动分析仪，记录下它，在每一个运动轨迹的，每一个坐标点上产生的误差数据！”
“为它建立一个误差数据库！”
“用预测性补偿算法学习这份误差数据库！”
“我们，要去‘预测’误差！”！”
“用‘可控的’抖动，去抵消‘不可控’的抖动！”
蒋松院士，搞了一辈子机器人。
他穷尽一生都在追求，让机器变得更“准”，更“稳”。
他从未想过，解决问题的终极答案，竟然是让它，主动去“犯错”？！
接下来的二十四小时，是充满了奇迹的时间。
机械臂被剥夺了感知，在测试台上进行着机械的“空载”运动。
它，的“缺陷”，“颤抖”，都涌向江州“工业云”超算中心！
另一端，钱斌带领着软件天才们，手指在键盘上敲出了残影！
他们用林逸提供的“对冲”思想，构建着一个全新的“缺陷补偿”数学模型！
二十四小时后。
一个不到1kb的“算法补丁”，被加载到机械臂操作系统中。
年轻的工程师再一次，按下了“启动”按钮。
“嗡”
还是那台机械臂。
还是那个cpu插座。
还是那块pcb主板。
银白色的机械臂，依旧在微微地颤抖。
但它的黑色的吸嘴，却如同被施了“定身术”一般！
稳如磐石！
它在空中划出了一道平滑的轨迹！
包含了数百根精密探针的cpu插座，无声无息地与主板上微小的焊盘契合！
严丝合缝！
误差为零！
“嘀——！”
这一次，机器视觉系统，发出了清脆的，悦耳的通过提示音！
那一刻。
车间爆发出了一阵，撕心裂肺的欢呼！
一群人抱在一起嚎啕大哭！