北坡试验场,c区。清晨五点半,天际刚泛起鱼肚白。深秋的荒野,寒气刺骨,枯草上凝结着白霜。临时划定的“蓝方”集结区却已是一片繁忙景象:军用帐篷搭建的临时机库灯火通明,身穿厚重作训服或防寒工装的技术人员呵着白气,正在对一排排“a+型”验证平台进行起飞前最后的检查。
平台组组长赵工声音沙哑,却异常亢奋,拿着检查清单穿梭在机群中:“01号,电池电压?电机状态?飞控自检?”
“电压正常,电机无异常,飞控自检通过!”
“02号,通信模块链路?gps锁定?”
“链路畅通,gps已锁定,星数8!”
……
李卫国和李振华上校并肩站在不远处的指挥车旁,看着这一幕。他们身后,由集装箱改造的移动指挥中心里,数据链组和算法组的人员早已就位,大屏幕上显示着场地地图、各平台状态、通信网络拓扑以及实时气象数据(风速:23米/秒,气温:-1c)。
今天是联合实验室抵达北坡后的第一次大规模全要素合练。目标不是完美演示,而是“暴露问题、磨合流程、检验预案”。按照计划,将出动12架平台,执行一个简化的、时长约两小时的协同感知与数据回传任务。
“所有单位注意,合练倒计时30分钟。各组长最后确认状态。”李振华上校对着手持电台说道。
“平台组就位!”
“数据链组就位!”
“算法组就位!”
“气象保障组报告:当前天气符合飞行条件,但西北方向有云系移动,预计三小时后可能影响本场,需关注。”
“收到。”
六点整,朝阳跃出地平线,将金色的光芒洒向荒野。
“起飞!”
初始阶段一切顺利。平台按照预设航路飞行,传感器开机,数据通过数据链网络稳定回传。指挥中心大屏幕上,代表传感器覆盖的色块逐渐铺开,通信链路图绿线闪烁。
“蓝方集群进入a区,开始区域扫描。”算法组报告。
“通信质量良好,无明显干扰。”数据链组报告。
然而,平静很快被打破。
“报告!07号平台报告,电机温度异常升高,转速出现波动!”平台组一名监控员突然喊道。
赵工心头一紧:“命令07号脱离编队,降低高度,准备返航检查!08号补位!”
就在此时,气象组紧急通报:“注意!西北方向出现短时局地强风切变,预计一分钟内影响c区东南部空域!风速可能瞬间增强至8级以上!”
“该死!偏偏这时候!”李振华上校眉头紧锁,“命令所有平台,注意保持姿态,准备应对风切变!低空平台尤其注意!”
命令刚下达,指挥车外就能听到风声骤然凄厉起来。大屏幕上,代表平台姿态的图标开始剧烈晃动。尤其是几架正在执行低空精细扫描任务的平台,像狂风中的树叶般摇摆。
“05号姿态角超限!正在尝试改出!”
“11号高度快速下降!可能遭遇下沉气流!”
算法组的决策系统迅速响应,指令受影响平台放弃原定精细扫描任务,提升高度并转向背风区。大多数平台成功应对。但11号平台似乎遇到了麻烦。
“11号高度持续下降!50米…30米…自动迫降程序已触发!”
“落点预测!”李卫国急道。
“落点在……在d区边缘,一片碎石滩附近!”
“地面回收组立刻前往d区边缘待命!注意安全!”李振华命令。
众人紧张地盯着11号平台传回的最后画面和数据——剧烈晃动的视野,急促的高度报警,然后信号中断。
几分钟后,电台传来地面回收组的声音:“报告!发现11号平台!已迫降成功!主体结构完好,但一支机翼轻微擦伤,螺旋桨桨叶有破损。初步判断是遭遇强烈下沉气流结合自身电机响应延迟导致。人员设备安全。”
指挥中心里,大家松了口气,但气氛凝重。出师不利。
祸不单行。几乎在11号平台迫降的同时,数据链组报告:“侦测到不明来源的间歇性窄带干扰,出现在b区与c区交界频段!正在影响03、06、09号平台与指挥所的直接链路!”
“启动抗干扰预案!命令受影响平台尝试切换备用频率,并通过中继链路保持联系!”徐工程师沉着指挥。
屏幕上,受影响平台的通信质量曲线剧烈波动,时断时续。但很快,它们按照预案开始动作,切换频率,并通过附近未受干扰的平台进行数据中继。通信虽然降级,但没有完全中断。
“‘智能哨兵’分析结果:干扰样式类似某种工业设备泄漏,非针对性恶意干扰。”分析员报告。
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“保持监控。”
短短十几分钟内,电机故障、风切变、迫降、不明干扰……所有在预案中讨论过的“可能”,几乎一股脑地砸了过来。指挥中心里,键盘敲击声、急促的报告声、指令声交织在一起,充满了高压下的忙碌与紧张。
李卫国和李振华紧紧盯着大屏幕和各组状态,他们都没有过多干预具体指挥,而是观察着整个系统的响应、各组间的协同、以及预案的执行情况。
在后续的演练中,问题依旧不断:一架平台(04号)的视觉避障传感器被强阳光暂时致盲,险些撞上模拟的无线电杆;多平台在聚集执行协同识别任务时,无线通信出现短暂拥塞,导致图像回传延迟增加;算法在分配追踪两个突然分头移动的模拟目标时,出现了资源分配不够优化的现象,导致对一个目标的跟踪一度丢失……
原定两小时的合练,因各种意外处置和检查,延长到了三个多小时。当所有剩余平台安全返航,地面人员回收了迫降的11号,合练终于结束。
没有欢呼,没有庆祝。所有人聚集在临时搭建的简易会议室,进行紧张的复盘。
平台组首先检讨:“07号电机温度问题,事后排查是散热风扇的一个接线虚焊,导致散热不良。这是出厂质检的疏漏,我们必须加强每一架平台起飞前的逐项细致检查,不能完全依赖自检程序。11号的迫降,暴露了我们在强紊流和下沉气流组合下的控制算法还有改进空间,需要引入更精确的局部气象数据融合。”
数据链组:“不明干扰后来查明,是试验场另一处正在测试的旧式雷达的旁瓣泄漏。这提醒我们,真实环境的电磁频谱远比实验室复杂。我们的快速反应模式成功应对,但通信降级期间的协同效率确实下降了。需要研究在通信质量分级下降时,如何动态调整任务要求和数据回传策略。”
算法组:“在应对突发多事件时,决策循环确有延迟,资源分配可以更优化。我们观察到,当通信受限时,部分平台出现了‘信息饥渴’和‘决策犹豫’。需要加强在有限信息下的自主决策能力和信心度评估。”
每个组都坦诚地列出了问题,分析了原因,提出了初步改进方向。气氛严肃,但没有人互相指责,只有针对问题的专注讨论。
李振华上校最后总结:“今天的合练,用一个词形容——狼狈。但我们狼狈得有价值!所有我们担心可能发生的问题,几乎都发生了,而且是在同一次演练中!这比在实验室模拟十次都管用!它让我们看到了系统在真实、复杂、突发情况下的真实表现,看到了我们预案的不足,看到了技术环节的脆弱点,也看到了我们团队协同中需要加强的地方。”
他目光扫过众人:“距离正式演示还有时间。现在我们要做的,不是沮丧,而是把今天暴露出的每一个问题,当作一份珍贵的礼物,一个明确的靶子。各组连夜整理问题清单和初步改进方案,明天上午开会确定优先级和落实计划。我们还有机会,让下一次合练,少一点狼狈,多一点从容。”
李卫国补充道:“另外,今天也看到了积极的一面。我们的核心架构经受住了冲击,没有出现系统性崩溃;我们的应急机制基本启动并发挥了作用;团队在高压下的协作虽然有些忙乱,但没有出现重大误判或混乱。这说明,我们的基础是扎实的。现在要做的,就是加固它,打磨它。”
会议结束,众人散去,投入各自的工作。荒野的夜幕降临,寒风呼啸,但临时营地的灯光却亮如白昼。风起北坡,第一次合练的“意外洗礼”,虽然让每个人心头沉重,但也淬炼出更坚定的决心和更清晰的方向。真正的考验,才刚刚开始。而他们,必须在这片冷酷的荒野中,尽快学会与风共舞,与意外同行。