而就在王裕抓紧联系各大世家之时，李世民率领的大军，也已于宋金刚接战。
第一日，宋金刚令尉迟恭行诈败诱敌之计，将李世民大军引入了早已埋下伏兵的吕梁山谷之中。
按照他的设想，那一战本是必胜之局。
岂料徐茂公早料到山谷有伏，竟分兵两路，一路佯装追击尉迟恭，另一路由秦琼率领绕至山后，反将伏兵包了饺子。
首战便折了一千兵马，宋金刚只得退守第二道防线。
此后数日，李世民大军步步紧逼。
徐茂公用兵诡谲，时而声东击西，时而围点打援，宋金刚虽也是沙场老将，却总是处处受制。
接连三战，马邑军又折损近千余人，士气日渐低落。
最让宋金刚痛心的是第四日的那场夜袭。
徐茂公算准马邑军粮草将尽，故意在营前示弱。
尉迟恭屡次请战，宋金刚本不允，奈何军中怨气渐生，都道主帅怯战。
无奈之下，他便命尉迟恭率两千精骑夜袭敌营。
那夜月黑风高，尉迟恭冲入李世民大营，却发现营中空空如也。
正要撤退时，四面火起，伏兵尽出。
秦琼一马当先，直取尉迟恭。
两人战了三十余合，以尉迟恭之勇，本不至于败阵，可徐茂公早在战场四周布下了绊马索、铁蒺藜。
尉迟恭坐骑被绊，落马被擒。
宋金刚在远处山岗上看得真切，却救援不及，眼睁睁看着尉迟恭被秦琼生擒回营。
当夜，宋金刚写下急报，命亲兵以八百里加急送往马邑。
信中直言战局不利，请主公速发援兵。
急报送抵马邑时，刘武周正在府中宴请程咬金与拓拔野。
酒过三巡，歌舞正酣，传令兵满身血污地冲了进来，跪呈急报。
歌舞骤停，乐师歌姬吓得跪伏在地。
刘武周心中隐隐有种不好的预感，立刻挥手示意一众乐师歌姬退下，而后便快速打开了那份急报。
当看完其上内容后，他的脸色顿时大变。
程咬金与拓跋野对视一眼，同时放下酒杯，静待下文。
“宋金刚败了。”刘武周声音发颤，“尉迟恭被擒，我军折损近半。”
程咬金对此早有预料，但面上却做惊骇之状：“老刘，你先别急，究竟是怎么回事？”
刘武周将急报递过，颓然坐回主位。
程咬金快速看完，而后装模作样地拍案而起:“李世民这小子，竟如此阴险！老刘，不能坐以待毙啊，宋将军还在前线苦战，咱们得赶紧发兵救援！”
拓跋野也起身道：“不错，如今马邑尚有兵马万余，加上我等麾下的两万突厥勇士，合兵三万，要收拾区区万余太原兵，绰绰有余！”
刘武周当即意动，只是刚想要起身，便又犹豫了：“可马邑城防”
“城防？”程咬金瞪大眼睛，“老刘，宋金刚要是败了，李世民大军直扑马邑，届时，若太原方面再行增兵，局势可就不妙了！与其困守孤城，不如主动出击！”
刘武周本就不是个甘于守成之人，如今宋金刚还在率军苦战，他若是龟缩不出，不仅寒了将士的心，更显得怯懦无能。
“好！”
随即，刘武周霍然起身，眼中闪过狠厉之色:“那就出兵！这次全仰仗二位了！”
程咬金拍着胸脯：“放心！突厥勇士最重信义，既然决意助你，必当全力以赴！”
当夜，马邑城内兵马调动。
刘武周留下老弱病残一千人守城，尽起精锐一万两千，加上程咬金、拓跋野麾下两万“突厥勇士”，合计三万两千大军，连夜出城南下。
大军行进极快，刘武周救宋金刚心切，命令麾下昼夜兼程。
程咬金和拓跋野则带着两万“突厥勇士”吊在后面，刻意保持着距离。
第三日黄昏，前锋已近宋金刚大营所在。
刘武周正要派人联络，忽有亲兵来报：“主公，骨咄禄首领和阿史德首领不见了！”
“什么？”刘武周大惊。
“不止两位首领，”亲兵声音发颤，“他们麾下那两万突厥勇士，也全都不见了踪影！后军只剩咱们自己的兵马”
刘武周脑中“嗡”的一声，立刻策马奔向后军。
果然，原本应该跟着的两万“突厥勇士”，此刻连个人影都没有。
空旷的原野上，只有马邑军的一万两千人马，在暮色中显得格外孤单。
“他们他们去哪了？”刘武周声音发抖。
没人能回答这个问题。
便在这时，火光从四面八方亮起，无数兵马如潮水般涌来，刘武周来不及思索，便又赶忙策马冲向前军。
中军大旗下，李世民顶盔贯甲，秦琼、徐茂公分立左右，秦琼的手里，还提着一颗脑袋，赫然属于宋金刚！
“金刚竟然战死了！”
刘武周气得浑身发抖，正要下令冲锋，忽听后军大乱。
原来徐茂公早已在此伏下一支奇兵。
马邑军本就因程咬金和拓拔野的突然“消失”而人心惶惶，此刻腹背受敌，顿时溃不成军。
这一战从黄昏杀到深夜。
刘武周在亲兵的护卫下左冲右突，终是不敌。
黎明时分，他被秦琼追上，战不十合，便被一锏击落马下。
秦琼正要将其生擒，刘武周却拔出佩剑，自刎而死。
至此，割据马邑近两年的刘武周势力，一朝覆灭。
战后清点，马邑军战死近八千，余者尽降。
李世民收编降卒，得精兵四千。
大帐中，李世民与徐茂公、秦琼，商议下一步行动。
“刘武周既灭，马邑空虚。”徐茂公指着舆图，“此地北控草原，南扼太原，乃兵家必争之地。我军当速取马邑，将此屏障掌握在自己手中。”
李世民点头：“军师所言极是。传令，休整一日，明日兵发马邑。”
秦琼也道：“刘武周已死，马邑守军必无战心。大军一到，或可不战而降。”
“如此最好。”李世民意气风发，随即又似忽然想到了什么一样，看向徐茂公，“身后无主，那尉迟恭这下该降了吧？”
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