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先轸命令郤溱率晋中军主力拨转车头，直接冲向楚左军，这可说是一险招，因为平原之地的战车对战，掉转车头是犯了大忌，毕竟在先轸的对面，还有一支正养精畜锐的楚中军虎视眈眈，此时的楚中军尚未发动攻击，先轸在前沿仅留下了中军的一小部分牵制成得臣的楚中军，风沙迷漫中，成得臣哪里会想到对方的晋中军会出此险招？
所谓险招，也是奇招妙招，郤溱的晋中军主力一参与攻击，楚军就被晋中军主力、晋上军全部、晋下军一部全面分割包围，倾刻崩溃。习惯了胜利、习惯了屠别人的楚军怎么也没想到会有这么一天：在无路可走完全陷入绝境的极大的理恐慌下，楚左军士兵几乎丧失了任何挥戟冲杀的勇气，成了一群误入狼群的绵羊。
漫天黄尘迷漫在城濮这个注定载入历史史册的小地方中，随着刀光剑影急速晃动，到处都是血雨腥风，楚兵在一片哭爹喊娘唤兄弟的惨呼声中，纷纷倒下。
斗宜生心如刀绞，他率领残军拼死杀出重围，向楚中军靠拢。
先轸已经得知楚右军溃败、楚左军陷入包围，他也知道此时的楚中军元帅、令尹成得臣应该会擂鼓进军了，“撤！”先轸令下，这部分用来牵制楚中军的晋军趁着漫天灰尘迅速调转车头撤出对峙。
先轸撤去哪里了？他早就盯着远在楚军后头的楚军大营了，在那里，已经编入晋军的齐、秦两军根据先轸的部署，早在晋、楚两军中军对峙时，便迅速占领了守备空虚的楚军大营，在那里，取得胜利的晋三军很快便前来会合！
成得臣决定向晋中军出击了。他要完全击溃春秋江湖上这匹刚冒出头的乳虎，将晋军打得北斗转南乾坤倒移。“杀！！！”成得臣一车当先，向晋军中军冲去。先轸，是爷们，那就跟老子好好干一架吧。
但先轸却不在那里，整支晋军都不在那里，成得臣抖擞着的精神还没用就发现已经没有什么用了：晋军呢？
老练的成得臣马上意识到出事了，在风急尘扬的掩护下，先轸悄悄率军走了。这不是逃跑，这是有计划的行动。糟了，斗宜生危险。成得臣心如死灰，晋国佬使诈害我老成啊。成得臣飞快地思索了一会，立即下令撤出战场，率军迅速回营。
但已经没有营地了。探马来报：秦军和齐军趁楚军与晋军对峙时，已经出其不意占领了楚营！留守部队被打散，辎重粮草全部落入了敌军。
成得臣万万没想到，前几天还客客气气遣使来向自己说情请求楚军放宋国一马的秦军和齐军居然帮着晋军抄了自己的后路。他心急如焚，此时，斗勃和斗宜生也率残军到来，与中军汇合。
这两员大将，都是满脸污血身上挂彩数处，斗勃的右军所剩下一半不到，最惨的是斗宜生率领的左军，十停已损了七八停。两将垂头丧气，向成得臣泣泪跪罪。
成得臣眼睛都要冒出火来，他知道这一次是楚军败了，而且败得很惨。这不是斗勃和斗宜生的错，而是自己的指挥不当。自己太把对手当男人了，总以为两军来个刀对刀戟对戟硬碰硬的较量，谁料对方却完全不按中原作战那一套。
幸亏中军尚无损失，尤其是若敖六卒和东宫、西广两支王戍队伍保存完好。留得青山在，不怕没柴烧。成得臣一跺脚，严命楚军有序撤离卫国，向祖国撤退。
坐在楚营中军元帅帐里的先轸笑了，他笑得很豪迈：主公，您瞧见了么？我军大胜，我军大胜啊！
晋文公在山丘上看着这场惨烈的战役，他无限感慨，对着旁边看得目瞪口呆的宋成公道：“君侯，寡人有此虎帅，何惧蛮夷哉？”
城濮之战，以楚军大败、晋军大胜而告终。当然，功劳首先是要算在晋文公头上，因为至少名义上是晋文公亲自指挥取得了城濮大战的胜利，这是晋文公即位以来取得的最为重要的一仗！一战而使晋国真正问鼎中原，一战而使被视为蛮夷的楚国佬从此退出中原舞台，一战而使晋文公走向了政治生涯的巅峰。新一代的中原霸主诞生了，晋文公，祝贺你！