主吩咐摩西说：“你要代表以色列人向米甸人报仇，了结他们加害于以色列人的事。这事办完后，你就要去归到你祖先那里了（去世的意思）。”
于是，摩西对百姓宣告：“你们要装备战士去攻打米甸，执行主对米甸的惩罚。从以色列各支派中，每支派选出一千人。” 这样，摩西就从以色列的各家族中，召集了每支派一千人，共一万二千名战士。
摩西派出每支派一千人组成军队，前去作战。大祭司非尼哈（以利亚撒的儿子）与他们同去，手中拿着圣所的圣器和发令的号角。以色列人就遵从主吩咐摩西的命令，攻击了米甸。他们杀死了米甸的所有成年男子，包括他们的五个王：以未、利金、苏珥、户珥、利巴，又用刀杀了比珥的儿子巴兰。
以色列人俘虏了米甸的妇女、孩童，并带走了他们所有的牲畜、羊群和财物。他们焚毁了米甸人所住的各城和营寨。
以色列人带着所有的战利品和俘虏，包括人和牲畜，回到他们在摩押平原、对着耶利哥的约旦河边的营地，交给摩西、以利亚撒祭司以及全体会众。
摩西、以利亚撒祭司以及会众的首领们都出到营外迎接他们。摩西却对军队的指挥官们（千夫长和百夫长）发怒，质问他们：“你们怎么让这些妇女都活着？就是这些妇女，听从了巴兰的计谋，在毗珥引诱以色列人背弃主，结果瘟疫降在我们百姓中间！现在，听好了：要把男的全都处死！所有与男人同过房的妇女，也必须处死！但那些还未与男人同房的女子，可以为你们存留性命。
“此外，凡在战场上杀过人或触碰过尸体的，必须在营外隔离七天。你们自己以及你们的俘虏，都要在第三日和第七日洁净自己。你们所有的衣物，以及皮革制品、山羊毛织物和木制器具，都必须洁净。”
然后，以利亚撒祭司对作战回来的战士们宣讲主借摩西所定的条例：“金、银、铜、铁、锡、铅等任何不燃烧的物品，都必须用火烧过，才算洁净；但还必须用洁净的水再冲洗一遍。凡能烧的物品，也要用洁净的水冲洗。第七天，你们洗净自己的衣服后，就洁净了，那时才可以进营。”
主又对摩西说：“你和以利亚撒祭司，以及会众的族长们，要统计俘获的人口和牲畜。然后，将战利品分成两份：一份给参战的战士，另一份给其余会众。
“要从战士分得的那份中，拿出五百分之一（无论是人、牛、驴、羊），作为给我的贡物，交给以利亚撒祭司，那就是我在战利品中的份。然后，要从给以色列会众的那份中，拿出五十分之一（无论是人、牛、驴、羊或其他牲畜），交给负责照管我圣所的利未人。”
摩西和以利亚撒祭司就照上主所吩咐的行事。利品包括：
摩西将这些贡物交给以利亚撒祭司，作为上主的份，完全遵照了上主的命令。
摩西从这分给会众的（人和牲畜）中，取五十分之一交给利未人，正如上主所吩咐的。利未人负责看守上主的圣所。
军队的指挥官们（千夫长和百夫长）来见摩西，说：“陛下，我们核点手下的战士，一个也没有损失。所以我们特意将各自在战场上找到的金器：臂钏、手镯、戒指、耳环、项圈，带来献给上主，作为在您面前替我们赎罪的供物。”
摩西和以利亚撒祭司就从军官们手中收下了这些精美的金饰。他们从千夫长、百夫长那里所收的金子，共重大约一百八十公斤。摩西和以利亚撒祭司将这些金子作为供物献给上主，放在会幕里，作为上主面前对以色列人的记念。通士兵也各自保留了战利品）
这一章记载了以色列对米甸的军事报复及战利品的分配条例，它给我们带来以下启示：
1 神圣审判的执行： 这场战争是奉主之命进行的，原因是对米甸人故意引诱以色列人陷入严重的道德与属灵堕落（拜偶像及淫乱）而带来的灾难性后果（瘟疫）的神圣审判和公义追讨（参考诗篇94）。它彰显了罪的后果极其严重。
2 领导权的传承预表： 主在此明确告诉摩西，完成此任务后他将离世（归列祖）。这标志着一个领导时代的终结，也暗示需要预备接替者（约书亚已在准备）。
本章呈现了极其复杂和冲突的图景：既有神圣复仇的严厉甚至残酷，也有细致入微的洁净条例；既有战争的暴力毁灭，也有社区共享和虔诚奉献的感恩画面。它提醒我们：主极其憎恶罪恶并会执行公义的审判，同时强调归他名下的百姓需要保持自身（身心物）的洁净，并以感恩和谦卑之心将胜利归功于他、奉献于他，即使在胜利中也要寻求赦免。这章也促使我们思考属灵争战、胜利的代价，以及在恩典中感恩的深度含义。