流便支派和迦得支派拥有极其庞大的牛羊群。他们注意到雅谢地和基列地非常适合放牧牲畜。
于是，他们来见摩西、以利亚撒祭司以及会众的领袖们，说：
“我们看过亚大录、底本、雅谢、宁拉、希实本、以利亚利、示班、尼波和比稳这些城市。这些地方都在主为以色列征服的土地之内，而且非常适合放牧牲畜——而我们正好拥有大量的牲畜。
如果你们认为我们配得恩惠，求你们把这地赐给我们作产业，我们就不必过约旦河了。”
“难道你们的兄弟去打仗，而你们却留在这里吗？你们为什么要使以色列人灰心丧气，不去进入上主赐给他们的迦南地呢？
你们的父辈当年就是这样做的！我派他们从加低斯巴尼亚去窥探那地。他们到了以实各谷，看了那地之后，却使以色列人灰心丧胆，不敢进入上主赐给他们的土地。
主因此在那日发怒，并起誓说：‘凡从埃及出来、二十岁以上的人，都不得看见我应许给亚伯拉罕、以撒、雅各的那地，因为他们没有专心跟从我。除了基尼洗人耶孚尼的儿子迦勒和嫩的儿子约书亚以外，他们一个也看不见那地，因为他们专心跟从主。
主向以色列人发怒，使他们飘流旷野四十年，直到那一代在祂眼前行恶的人都死尽了。
现在，你们这些罪人的后代，竟起来代替你们的父辈，更加惹动上主的怒气！
如果你们背离祂，不跟从祂，祂会再次把这百姓撇在旷野，而你们就害死这整个民族了！”
“我们只想在这里为我们的牲畜圈建羊圈，为我们的妇孺建造城池。但我们自己必武装起来，行在以色列人前面，直到把他们带到他们的地方。同时，我们的妇孺可以住在这有坚固城墙的城里，免受此地居民的侵害。我们必不回家，直到每个以色列人都得到他们的产业。我们不会在约旦河西岸和他们分产业，因为我们的产业已经在约旦河东边得到了。”
“如果你们这样行，在主面前预备好去打仗；如果你们武装好自己，在耶和华面前过约旦河去征战，直到祂把仇敌从祂面前赶出去；等到那地在耶和华面前被征服了，然后你们才可以回来，向耶和华和以色列尽了你们的责任。这样，这地就可以作为你们的产业归你们。但如果你们不这样行，看哪，你们就是得罪耶和华；要知道你们的罪必追上你们。现在只管去建造城池安置你们的妇孺，建造羊圈安置你们的羊群，但你们口中所应许的，必要去行。”
“仆人们必照我主所吩咐的去行。我们的孩子、妻子、羊群和所有的牲畜都要留在这里，在基列的各城。但仆人们必武装好自己，行在主面前去打仗，照我主所说的去行。”
于是，摩西为这事吩咐以利亚撒祭司、嫩的儿子约书亚，以及以色列众支派的族长说：
“迦得子孙和流便子孙，若武装好自己，和你们一同过约旦河去打仗，在耶和华面前征服那地，然后那地被你们征服了，你们就要把基列地给他们为业。倘若他们不武装好自己，和你们一同过去，他们就要在迦南地和你们一同承受产业。”
“主怎样吩咐仆人，仆人就怎样行。我们必武装好自己，在耶和华面前过去，进入迦南地去打仗，只是我们的产业要留在约旦河东这边。”
于是，摩西把亚摩利王西宏的国和巴珊王噩的国，那地连同境内的城市和周围的城邑，都给了迦得子孙、流便子孙和约瑟的儿子玛拿西的半个支派。
迦得子孙建造了底本、亚他录、亚罗珥、亚他录朔反、雅谢、约比哈、伯宁拉、伯哈兰这些设防的城，又建造了羊圈。
流便子孙建造了希实本、以利亚利、基列亭、尼波、巴力免、西比玛（他们重建了这些城，并给它们重新命名）。
玛拿西的儿子玛吉的子孙前往基列，攻取了那地，赶出那里的亚摩利人。
于是摩西把基列给了玛拿西的儿子玛吉的子孙，他们就住在那里。
玛拿西的子孙中，睚珥去攻取了基列的那些村庄，就称它们为哈倭特睚珥。
挪巴去攻取了基纳和属于它的村庄，就用自己的名字称它为挪巴。
这一章记载了流便、迦得和半个玛拿西支派请求在约旦河东（即征服的亚摩利人之地）定居的事件，它给我们重要的启示：
1 个人利益与集体目标的张力： 这两个半支派看到约旦河东土地肥沃，适合放牧（他们的主要财富），便提出留在河东的请求。现实考量和个人\/家族利益与整个民族集体目标（征服迦南全地）之间的潜在冲突。
2 历史的警戒： 摩西的反应极其强烈，他立刻联想到加低斯巴尼亚的灾难（民13-14章）。当年探子回报的消极信息导致百姓灰心丧胆，拒绝进入应许之地，结果招致神的审判和旷野飘流。摩西担心这个请求会重蹈覆辙，再次挫败民心，使百姓偏离神的目标，甚至惹神发怒。
3 责任与承诺： 摩西的担忧并非空穴来风。这两个半支派提出的解决方案体现了责任担当：
4 领袖的智慧与条件： 摩西展现了领袖的智慧：
5 信守承诺的重要性： 整个协议建立在信守承诺的基础上。两个半支派郑重承诺会履行责任（“耶和华怎样吩咐仆人，仆人就怎样行”），摩西也要求他们务必遵守诺言（“你们口中所应许的，必要去行”）。这强调了在神和会众面前承诺的严肃性。
6 神的信实与人的回应： 神已经将河东之地赐给以色列（击败西宏和噩）。这两个半支派请求定居于此，本身是享受神的得胜果实。关键在于他们如何回应这份恩典——是只顾自己享受，还是积极参与神对全民族的计划？他们的承诺体现了在享受恩典的同时，愿意承担相应的责任。
7 平衡的解决方案： 最终达成的协议是一个双赢的结果：
总之，这一章教导我们：在追求个人或群体的合理需要时，必须警惕可能对集体使命造成的负面影响；领袖需要有智慧分辨并设定界限；承诺必须严肃对待并履行；享受神的恩典应当伴随着对神整体计划的积极参与和委身。它提醒信徒在寻求“美好之地”（个人目标）时，不可忘记“共同征战”（集体责任与神圣呼召）。