与陶哲瑄关于“流体floer理论”边界算子紧化问题的讨论持续了整整一个上午，两人在白板上写满了又擦去，擦去了又写满。
直到蓝云婷过来提醒两人该吃午饭了，陶哲瑄才意犹未尽地停下笔，揉了揉有些发酸的眼睛。
“先到这里吧，”李宸也放下手中的记号笔，“你这个用带权参数化fredhol框架来处理虚拟梯度流线退化的想法，确实很有启发性，但其中几个泛函空间的正则性条件还需要严格验证。”
“好，”陶哲瑄兴奋地点头，能和李宸进行这样深度的思维碰撞，对他而言是极大的享受，“那我们下午继续？”
李宸笑着说：“行啊，反正今天我没什么事。”
正当蓝云婷收拾办公室时，他放在桌上的私人手机震动起来，屏幕上显示的名字是“宇树科技，王鑫”。
李宸接起电话：“王总。”
电话那头传来激动的声音：“李教授！好消息，天大的好消息！第一台完全集成tgr-re的机器人的初步功能测试全部通过了！效果远超我们最乐观的预期！您今天有时间来看看吗？”
李宸眼神微凝：“我马上过来。”
挂断电话后，他对着一旁的陶哲瑄说：“看来我们下午的计划要改变了。”
陶哲瑄立马说：“没事，我们改天继续也是一样的。”
他知道李宸很忙，毕竟未来集团涉及到的领域太多了，再加上李宸现在在政治上还有很重的分量。
“是宇树科技的王鑫打来的电话，”李宸解释道，“我们上次搞的那个机器人有很大进展，下午我们一起去看看。”
“什么？这么快？”陶哲瑄十分惊讶。
“我也感觉有些不可思议，”李宸笑着说，“可能我们那个核心与机器人确实挺适配的。”
三人在食堂快速解决掉午饭，便火速前往宇树科技在燕翎郊区新建的尖端机器人测试中心。
等他们到达时，王鑫早已等候在门口，脸上是压抑不住的兴奋与急切。
没有多余的寒暄，一行人快步穿过安保严密的通道，来到一个布满各种传感器和观测窗的测试车间。
车间中央是一个模拟复杂环境的测试场，有沙地、坡道、零散的障碍物、不同形状颜色的测试物体。
而此刻，测试场中，一个高度约一米八，流线型银白色机身的人形机器人正静静地站立着。
它看上去并不花哨，金属骨骼和复合材料的覆盖件裸露着工业设计的美感，关节处是精密的传动结构，头部是简洁的传感器阵列，包括高清立体视觉、激光雷达和多光谱探头。
最关键的地方则是它的大脑，正是深植于其躯干内部，与全身控制系统深度耦合的tgr-re。
“李教授，请看。”王鑫示意控制台前的工程师。
工程师在控制面板上输入了一系列指令：“一号，请移动到场地东北角的红色标记处，途中避开所有障碍，并将你经过的蓝色立方体带到标记点旁。”
指令下达，测试场中的机器人头部传感器阵列微微转动，仿佛在观察环境。
它首先识别了自身位置与目标点的相对关系，然后目光扫过场地，迅速在脑海中构建了一张包含地形起伏、障碍物位置、目标物的动态地图。
仅仅一秒多的思考延迟后，它开始动了。
它没有选择直线前进，而是规划了一条迂回但高效的路径，先稳健地走过一小段沙地，轻松跨过那道浅沟，绕开一个大箱子，途中自然而然地俯身，用多指机械手稳稳抓起那个蓝色立方体，整个过程没有丝毫停顿。
接着，它继续前行，侧身避开一个悬挂的障碍，最终稳稳地停在了红色标记点旁，将蓝色立方体轻轻放在指定位置。
整个过程中，机器人的动作协调、节奏合理，面对不同地形自动调整了步态和重心，抓取物体时力道控制精准。
最重要的是，它的所有决策和动作生成，都是基于tgr-cre对三维空间的实时理解、拓扑特征提取和动态路径优化自主完成的，没有依赖任何预设的脚本或穷举式的规则。
“这还不是最精彩的，”首席科学家声音发颤，“进行第二项测试。”
工程师再次下令：“一号，刚才的路径上，现在在你左前方三米处新增一个障碍。请重新评估，并继续完成将另一个黄色圆柱体带到标记点的任务。”
指令刚落，一个红色的软质球体被机械臂从侧面推到了机器人预定的行进路线上。
机器人几乎在球体进入其传感器范围的瞬间就做出了反应，立刻暂停了向黄色圆柱体移动的趋势，快速“看了一眼”新出现的球体和周围环境，马上重新规划了路线。
它稍微后退，选择了一个更绕远但完全避开球体的弧形路径，走向黄色圆柱体，抓取，然后返回。
整个重新规划和执行的过程，流畅得如同一个经验丰富的活人在处理突发状况。
“不可思议，”陶哲瑄喃喃道，他虽然不是机器人专家，但也能看出这背后智能水平的跃升，“它似乎不是在执行程序，而是在理解环境并思考解决方案，这是tgr-re赋予它的空间推理和应变能力？”
“没错！”王鑫激动地握紧了拳头，“传统的机器人，哪怕是最先进的，在面对非结构化动态环境时，要么需要海量的预编程和昂贵的传感器融合，要么反应迟滞、动作僵硬。
但是融合了tgr-re的机器人却有一种近乎本能的空间感和目的性，tgr-re让它能像我们人一样，快速抓住环境的关键特征，并据此做出高效决策。这不仅仅是算法的进步，这是智能形态的突破！”
“我都不敢想这个机器人发布后会造成多么大的轰动，它绝对会改变我们的日常生活，”他继续兴奋地说，“李教授，陶教授，这完全基于是你们的研究成果成功的，请你们给它取个名字吧？”