在众人茫然目光的注视下，徐卫国接着说道：“简单说，我的办法是通过数学变换，把交流电机变成一台简单的直流电机来控制。具体过程是，电机输入三相电流……独立控制磁场控制器跟力矩控制器，接着是逆向坐标变换……输出控制逆变器的三相电压。这套控制理论，我称之为矢量控制理论。……如此一来，电机的转速跟位置就能精准快速响应。”
听完了他的讲解，大部分人还是茫然，这涉及到大量数学知识了。
这时，一个瘦瘦小小的年轻人说道：“可要实现这样的效果，需要实时不间断的执行一系列复杂计算循环吧？需要高性能的数字信号处理系统跟控制系统，现在的集成电路技术是做不到的吧？”
徐卫国点点头，道：“你说的不错，现在的集成电路技术确实还达不到要求，但是，下一代可以。我预计，下一代集成电路芯片将在两年内成功，差不多能赶上咱们的五轴数控机床研发进度。”
如今他们的集成电路制造水平大致相当于原历史七十年代初的水平，而下一代集成电路将使用投影式光刻机等一系列新技术，性能将跨越式提高，大概可以达到七十年代末水平。
而历史上交流伺服电机成功应用于数控机床，也正是在七十年代后期。
徐卫国相当于是给研发方向打了个提前量，到时候正好可以赶上新技术应用。
“集成电路的进展，有这么快吗？这可不是几倍性能提升那么简单的。万一两年后不达预期……”瘦小年轻人小声说道。
在他看来，要实现徐卫国说的那样的效果，所用的集成电路性能将远远超过现有的水平。这不是线性增长，而是指数增长。
徐卫国笑道：“这个可以放心，集成电路的发展速度比你们想象的要快得多，我心里有数。”
他都这么说了，其他人也无话可说。
接下来，徐卫国又给众人讲解矢量控制理论的原理，以及映射的交流伺服电机要解决哪些问题。
……
另一边，在向华国发出通知后，苏联很快就开始撤离在华专家，并带走了大量图纸资料，到八月底时，撤离已经完成。
此举对华国国防工业发展的冲击最大，很多在建的工厂停工，研究项目停滞。
把人撤走后，随后苏联又突然要求华国三个月内还清欠款，总额为69亿卢布。
相比原历史上，这个数额还是减少了不少的，主要是由于华国外汇充足了不少，近几年采买的物资都是用现金，没有再增加债务。
但是，接近七十亿卢布的欠款还是过于巨大了，三个月内显然不可能还清。尤其是华国这两年赚的外汇大多用来采购粮食，外汇储备并不多。
再说了，双方签的合同是要几年后还款的，没有提前还款的道理。
华国官方很快表态，债务会按期偿还，不会讨价还价，但也不可能提前还。
苏联也自知提前要债不可能，随后又提出用技术还债，比如华国的集成电路制造技术。
是的，苏联此时依旧还没能搞定集成电路技术，而且这事儿似乎越急越不成，进展十分缓慢。
对这个提议，华国依然是拒绝，谈判不欢而散。
对于还债，华国其实还是有底气的，原因很简单，不管是自动相机还是计算器，都在源源不断地带来大量外汇，只要渡过现下的灾年，用不了几年就能还清。
只是，这次的灾情实在过于严重了，连续两年粮食减产，也不知什么时候结束啊！
……
时间转眼来到了九月，天气渐凉。
徐卫国现在每天的工作渐渐有了规律，早上七点去上班，晚上七点回来，回到家还要在书房写一些技术发展上的材料，实际工作时间至少十二个小时以上，而且全是高强度脑力劳动。
他每天忙的脚不沾地，也只有躺在床上，跟妻子在一块时能有难得的放松了。
这天，徐卫国照例是七点准时到家，太阳沉到了地平线下，夜幕已落。
老三跟老四正在前院跳皮筋玩，见到汽车回来了，连忙也不玩了，跑向厨房喊道：“大哥回来啦，开饭，开饭！”
徐卫国提着包快步走进院子，穿过前院来到后院。
老娘正坐在正房门口纳鞋底，周诗雅则在屋里看书。
见大儿子回来了，张巧芝连忙道：“你看见老二老五没有？”
“没有啊！他们又跑出去玩了？”
“对啊，在外边疯了一下午了。也不知道跑哪了，你爸跟小许都出去找了，现在还没回来呢！”
徐卫国有些无奈，“这俩家伙，该管管了！”
老二跟老五都是男孩，一个十七，一个十一，都是正调皮的时候，尤其是不用上学，每天无事可做，净出去瞎跑了。
徐卫国之前还有时间管管他们，督促他们学习，但最近工作都忙的很，也顾不上他们了。
这时，屋里的周诗雅说道：“要不让他们几个都在京城上学吧？你们老家的灾情也不知道什么时候结束，不能眈误他们上学啊！”
徐卫国点点头：“是该让他们上学了，我待会儿就打电话问一下情况。”
这会儿不是京城本地户口当然是没办法办理入学的，不过没有学籍，只在中学借读应该问题不大。
又过了一会儿，前院突然传来徐有德的骂声，接着就看到他一手拽着一个，扯着老二跟老五的骼膊来到了后院。
徐卫国见状问道：“爸，这俩人去哪了？”
“这俩熊货，跑颐和园钓鱼去了！”徐有德抬手照着俩儿子脑袋上就是一巴掌。
徐卫国：“您也别生气了，我明天就送他们去学校。”
徐有德道：“能在这边的学校上课？”
“应该能，我等会儿问问。”
“那中，赶紧把他们几个都送学校去，整天闹腾的人心焦。”
吃过晚饭，徐卫国来到书房，拿起桌上的电话，先给张希德打了过去，他家孩子也在读中学，问一下这事儿该找谁。
电话里，张希德说这事可以直接找中学校长，并说这事儿他可以帮忙联系，让徐卫国不用管。
对此，徐卫国自然是求之不得，他也不想费心在这点琐事上。
两人又聊了几句，就挂断了电话。