“小糰子，给大家表演一个节目吧。
“好的，爸爸想看我表演什么”
“跳支舞。”江阳笑著说道。
“跳舞”
小糰子的屏幕上出现了一个歪著脑袋思考的可爱表情，那表情活灵活现，仿佛真的在认真思索著什么。
片刻后，小糰子开口说道，“我最近在学习古典舞，可以跳一段《春江月夜》的片段吗“
“可以。“江阳含笑点头。
说罢，江阳退后几步，將舞台中央的位置让给了机器人。
与此同时，大礼堂的灯光开始变换。
主舞台上的追光灯渐渐收拢，只留下一束柔和的暖光，打在小糰子的身上，將它的身影勾勒得如同一尊精致的雕塑。
礼堂四周的灯光也暗了下来，现场的气氛一下子变得静謐而庄重。
几秒钟后，音乐声响起。
是古箏版的《春江月夜》。
第一个音符落下，如同一滴水珠落入平静的湖面，激起层层涟漪。
悠扬而空灵的旋律在整个大礼堂內迴荡，仿佛將所有人都带入了那个烟波浩渺的春江之夜。
小糰子开始动了。
它的动作舒缓而优雅，与音乐的节奏完美契合。
起势是一个简单的站姿——双脚微微分开，双臂自然垂落，头微微低垂。
然后，隨著旋律的铺展，它的右臂缓缓抬起，手腕轻转，手指如兰般绽开，划过一道优美的弧线。
这个动作太自然了。
自然到让人忘记了它是一台机器。
紧接著，它的身体开始隨著音乐轻轻摆动。
腰肢柔软得如同杨柳，隨风而动；手臂的摆动如行云流水，绵延不绝；每一个关节的转动都恰到好处，既不僵硬，也不刻意。
那种韵律感，那种流畅度，那种行云流水般的美感——
完全不像一个机器该有的表现。
台下的观眾们看得呆住了。
“这这是机器人“前排一位女记者看傻眼了。
“你看它的手，那个手指的开合“旁边的同事也看傻了眼，“跟真人舞者没什么区別。“
音乐渐入高潮。
小糰子的动作也开始变得更加灵动和丰富。
它开始移动脚步，在灯光下旋转、穿梭。
当它做出第一个旋转动作时，全场响起了一阵压抑不住的惊嘆声。
因为那个旋转太完美了。
单足点地，另一条腿优雅地抬起，整个身体如同一个陀螺般匀速转动。
它转了整整三圈，每一圈的速度都保持一致，身体的轴心没有丝毫偏移。
而更让人惊嘆的是，在旋转的过程中，它的手臂依然保持著舞蹈的姿態，隨著身体的转动而自然摆动，仿佛真的有灵魂在驱动著这些动作。
“天吶“
在一片惊呼声中，音乐进入尾声。
旋律渐渐变得轻柔舒缓，如同明月西沉，春江入眠。
小糰子的动作也隨之慢了下来。
它开始收势，动作一点点地减缓、凝固。
最后一个音符落下的瞬间——
单足站立，稳稳地踩在地面上，仿佛扎根一般。
另一条腿向后抬起，与地面形成將近九十度的夹角，线条舒展而有力。
双臂舒展开来，如同展翅欲飞的白鹤，向两侧无限延伸。
整个身体保持著完美的平衡，纹丝不动。
一秒。
两秒。
三秒。
它依然纹丝不动。
仿佛时间在这一刻凝固了。
仿佛整个世界都静止了。
只有那最后一个余音，在空旷的大礼堂內缓缓消散。
音乐停止。
机器人缓缓收回动作——后腿落地，双臂收拢，身体直立。
它转向观眾，屏幕上浮现出一个温柔的微笑表情，然后——微微躬身。
这是一个標准的谢幕礼。
全场有那么几秒一片安静。
所有人都像是被按下了暂停键，保持著各自的姿势，目瞪口呆地看著舞台上的机器人。
然后——
“啪啪啪！“
不知道是谁第一个回过神来，用力地鼓起了掌。
紧接著，掌声如雷。
整个大礼堂仿佛被引爆了一般，雷鸣般的掌声此起彼伏，经久不息。
“太美了！“
“天吶，这真的是机器人吗！“
“我刚才看得汗毛都竖起来了！“
“这舞跳得比我强多了！我学了五年古典舞也跳不出这个感觉！“
“这是什么外星科技啊！“
台下的观眾们激动得手掌都拍红了，有人甚至激动地站了起来，大声叫好。
前排的几位湘南大学的教授也在鼓掌，他们的表情比其他人更加复杂——既有震惊，也有骄傲，更有一种对科技进步的感慨。
江阳站在舞台一侧，看著这一幕，嘴角乐了。
他知道，这支舞，將会成为今天发布会上最具传播力的画面之一。
一个机器人，跳著古典舞，在舞台上翩翩起舞——这种视觉衝击力，这种超越认知的震撼感，足以让任何人过目难忘。
掌声持续了將近一分钟才渐渐平息。
江阳走到舞台中央，站在小糰子身边。
“谢谢小糰子的精彩表演。“他对著机器人说道，语气里带著一丝宠溺，“你跳得很好。“
“谢谢爸爸的夸奖。“小糰子的屏幕上出现了一个害羞的表情，“我还在努力学习中，希望以后能跳得更好。“
台下又是一阵善意的笑声。
这种自然的人机互动，让人几乎忘记了眼前这个“她“只是一台机器。
“接下来，是媒体和嘉宾提问环节。大家有什么想问我的，或者想问小糰子的，都可以。”
江阳话音刚落，台下无数只手高高举起。
工作人员將麦克风递给了前排的一位女记者，手里拿著录音笔。
“江总您好，我是《科技日报》的记者，请问磐石一號的运动控制系统是如何实现的我们注意到它的动作非常流畅自然，尤其是刚才的舞蹈表演，展现出了极高的动態平衡能力和精细控制能力。
这背后的技术原理是什么能否透露一下“
这是一个非常专业的问题。
“这个问题问得很好。“江阳转头看向身后舞台大屏幕，上面適时地切换出了一张技术架构图。
“磐石一號的运动控制，基於我们自主研发的灵枢算法体系。“江阳解释道，“传统的机器人运动控制，依赖的是预编程的轨跡规划——工程师提前计算好每一个关节在每一个时刻应该处於什么位置，然后让机器人按照这个轨跡去执行。“
“但这种方法有一个致命的缺陷——它无法应对未知的情况。一旦环境发生变化，或者遇到预料之外的干扰，机器人就会失控或摔倒。“
“而灵枢算法採用的是完全不同的思路——我们没有告诉机器人应该怎么动，而是让它自己学会怎么动。“
“通过强化学习和大规模仿真训练，小糰子在虚擬环境中进行了数十亿次的动作尝试。它会摔倒，会失败，但每一次失败都会成为学习的素材。最终，它学会了像人类婴儿一样，从零开始掌握行走、奔跑、跳跃、保持平衡的能力。“
“而刚才的舞蹈。“江阳笑了笑，“则是它自学的成果。我们提供给它大量的人类舞蹈视频数据，包括各种舞种的教学资料和表演录像。小糰子通过分析这些数据，理解人类舞蹈动作的规律和美学特徵，然后將这些知识迁移到自己的身体上。“
“所以，它刚才跳的那支《春江月夜》，並不是我们工程师一帧一帧地编程出来的，而是它自己创作的。“
此言一出，全场再次譁然。
“自己创作的！“
“这已经不是模仿了，这是真正的学习！“
“太可怕了“
《科技日报》的女记者追问道：“那请问，小糰子的学习能力上限在哪里它还能学会更多的技能吗“
“理论上，没有上限。“江阳的回答的乾脆，“只要提供足够的数据和训练时间，它可以学会任何人类能做到的动作，甚至包括人类难以做到的动作，这就是基於大模型的具身智能的魅力。“
女记者点了点头，坐回座位，手中的笔飞快地记录。
江阳指向另一个举手的位置：“那位先生。“
一个穿著格子衬衫、戴著眼镜、一看就是技术宅的年轻人站了起来。
“江总好，我是机器之心的编辑。“他推了推眼镜，问道，“我想请问一下磐石一號的能源系统。您刚才提到它的体重是48公斤，但我们知道，要驱动这么多的关节电机，实现刚才那样高强度的运动，能耗是非常可观的。请问它的续航能力如何使用的是什么类型的电池“
这同样是一个很有水平的问题。
对於机器人產品来说，续航一直是一个痛点。
很多看起来很酷炫的机器人，实际上只能运行二三十分钟就需要充电，严重限制了其实用性。
“磐石一號搭载的是我们与华为联合研发的高密度固態鋰电池组，单次满电续航时间可以达到6小时以上的连续工作状態。如果是待机或轻负载工作，续航时间可以超过24小时。“
“此外。“江阳补充道，“我们还设计了快速换电系统。用户可以在30秒內完成电池模块的更换，就像换手机电池一样简单。这意味著在工业场景下，磐石一號可以实现几乎不间断的工作。“
“6小时以上！“
台下又是一阵惊嘆。
要知道，目前市面上大多数的人形机器人，续航时间普遍在1-2小时左右。
6小时的续航，已经足以覆盖绝大多数的应用场景了。
接下来，又有几位记者和嘉宾提出了各种问题。
有人问传感器的配置，江阳介绍了小糰子搭载的雷射雷达、深度相机、触觉传感器等硬体，以及这些传感器如何实现多模態融合感知。
有人问安全性，江阳详细解释了磐石一號的多重安全机制，包括力矩限制、碰撞检测、紧急停机等功能，確保它在与人类近距离互动时不会造成伤害。
还有人问起了价格。
江阳笑著表示，具体价格会在正式发售时公布，但可以透露的是，“一定会是一个让大多数企业和家庭都能接受的价格“。
答环节进行了將近三十分钟。
就在这时，一位坐在中间位置的中年男子举起了手。
“那位先生，请讲。“江阳注意到了男子。
中年男子站了起来，他穿著一身休閒西装，看起来像是某家企业的高管。
“江总，我有一个疑问！“中年男子开口道，“恕我直言，机器人的表现实在是太完美了，完美到让我无法相信它真的是一台机器。“
顿了顿，中年男子环顾四周，然后接著说道，“我怀疑，这里面是不是藏了一个真人“
此言一出，全场譁然。
“真人“
“他的意思是这是一个人穿著机器人外壳在表演“
“不会吧磐石科技不至於这么干吧“
“但说实话刚才那个舞蹈和走路確实太逼真了“
台下开始嘈杂起来，不少人交头接耳，议论纷纷。
一些记者更是眼睛一亮，如果这是真的，那可是天大的新闻。
质疑的声音开始蔓延。
“我也觉得有点假“
“一米六的身高，一般成年女性完全可以装进去“
“这表演確实太过了，之前那些机器人公司的產品都没这么厉害。“
舞台上，江阳看著台下的骚动，嘴角不仅没有露出慍色，反而浮现出了一丝瞭然的笑意。
他早就料到会有这样的质疑。
事实上，如果没有人质疑，他反而会觉得奇怪。
因为小糰子的表现，確实太惊艷了。
惊艷到超出了大多数人对“机器人“这个概念的认知边界。
当一样东西超出了人们的认知范围时，第一反应往往不是相信，而是怀疑。
“这位先生，“江阳不慌不忙地开口，“你的质疑很正常，我能理解大家的感受。“
“毕竟，如果我是第一次看到这样的表演，我可能也会有同样的想法。“
台下的嘈杂声渐渐平息，所有人都竖起耳朵，想听听江阳会怎么回应。
他知道，这支舞，將会成为今天发布会上最具传播力的画面之一。
一个机器人，跳著古典舞，在舞台上翩翩起舞——这种视觉衝击力，这种超越认知的震撼感，足以让任何人过目难忘。
掌声持续了將近一分钟才渐渐平息。
江阳走到舞台中央，站在小糰子身边。
“谢谢小糰子的精彩表演。“他对著机器人说道，语气里带著一丝宠溺，“你跳得很好。“
“谢谢爸爸的夸奖。“小糰子的屏幕上出现了一个害羞的表情，“我还在努力学习中，希望以后能跳得更好。
台下又是一阵善意的笑声。
这种自然的人机互动，让人几乎忘记了眼前这个“她“只是一台机器。
“接下来，是媒体和嘉宾提问环节。大家有什么想问我的，或者想问小糰子的，都可以。”
江阳话音刚落，台下无数只手高高举起。
工作人员將麦克风递给了前排的一位女记者，手里拿著录音笔。
“江总您好，我是《科技日报》的记者，请问磐石一號的运动控制系统是如何实现的我们注意到它的动作非常流畅自然，尤其是刚才的舞蹈表演，展现出了极高的动態平衡能力和精细控制能力。
这背后的技术原理是什么能否透露一下“
这是一个非常专业的问题。
“这个问题问得很好。“江阳转头看向身后舞台大屏幕，上面適时地切换出了一张技术架构图。
“磐石一號的运动控制，基於我们自主研发的灵枢算法体系。“江阳解释道，“传统的机器人运动控制，依赖的是预编程的轨跡规划——工程师提前计算好每一个关节在每一个时刻应该处於什么位置，然后让机器人按照这个轨跡去执行。“
“但这种方法有一个致命的缺陷——它无法应对未知的情况。一旦环境发生变化，或者遇到预料之外的干扰，机器人就会失控或摔倒。“
“而灵枢算法採用的是完全不同的思路——我们没有告诉机器人应该怎么动，而是让它自己学会怎么动。“
“通过强化学习和大规模仿真训练，小糰子在虚擬环境中进行了数十亿次的动作尝试。它会摔倒，会失败，但每一次失败都会成为学习的素材。最终，它学会了像人类婴儿一样，从零开始掌握行走、奔跑、跳跃、保持平衡的能力。“
“而刚才的舞蹈。“江阳笑了笑，“则是它自学的成果。我们提供给它大量的人类舞蹈视频数据，包括各种舞种的教学资料和表演录像。小糰子通过分析这些数据，理解人类舞蹈动作的规律和美学特徵，然后將这些知识迁移到自己的身体上。“
“所以，它刚才跳的那支《春江月夜》，並不是我们工程师一帧一帧地编程出来的，而是它自己创作的。“
此言一出，全场再次譁然。
“自己创作的！“
“这已经不是模仿了，这是真正的学习！“
“太可怕了“
《科技日报》的女记者追问道：“那请问，小糰子的学习能力上限在哪里它还能学会更多的技能吗“
“理论上，没有上限。“江阳的回答的乾脆，“只要提供足够的数据和训练时间，它可以学会任何人类能做到的动作，甚至包括人类难以做到的动作，这就是基於大模型的具身智能的魅力。“
女记者点了点头，坐回座位，手中的笔飞快地记录。
江阳指向另一个举手的位置：“那位先生。“
一个穿著格子衬衫、戴著眼镜、一看就是技术宅的年轻人站了起来。
“江总好，我是机器之心的编辑。“他推了推眼镜，问道，“我想请问一下磐石一號的能源系统。您刚才提到它的体重是48公斤，但我们知道，要驱动这么多的关节电机，实现刚才那样高强度的运动，能耗是非常可观的。请问它的续航能力如何使用的是什么类型的电池“
这同样是一个很有水平的问题。
对於机器人產品来说，续航一直是一个痛点。
很多看起来很酷炫的机器人，实际上只能运行二三十分钟就需要充电，严重限制了其实用性。
“磐石一號搭载的是我们与华为联合研发的高密度固態鋰电池组，单次满电续航时间可以达到6小时以上的连续工作状態。如果是待机或轻负载工作，续航时间可以超过24小时。“
“此外。“江阳补充道，“我们还设计了快速换电系统。用户可以在30秒內完成电池模块的更换，就像换手机电池一样简单。这意味著在工业场景下，磐石一號可以实现几乎不间断的工作。“
“6小时以上！“
台下又是一阵惊嘆。
要知道，目前市面上大多数的人形机器人，续航时间普遍在1-2小时左右。
6小时的续航，已经足以覆盖绝大多数的应用场景了。
接下来，又有几位记者和嘉宾提出了各种问题。
有人问传感器的配置，江阳介绍了小糰子搭载的雷射雷达、深度相机、触觉传感器等硬体，以及这些传感器如何实现多模態融合感知。
有人问安全性，江阳详细解释了磐石一號的多重安全机制，包括力矩限制、碰撞检测、紧急停机等功能，確保它在与人类近距离互动时不会造成伤害。
还有人问起了价格。
江阳笑著表示，具体价格会在正式发售时公布，但可以透露的是，“一定会是一个让大多数企业和家庭都能接受的价格“。
答环节进行了將近三十分钟。
就在这时，一位坐在中间位置的中年男子举起了手。
“那位先生，请讲。“江阳注意到了男子。
中年男子站了起来，他穿著一身休閒西装，看起来像是某家企业的高管。
“江总，我有一个疑问！“中年男子开口道，“恕我直言，机器人的表现实在是太完美了，完美到让我无法相信它真的是一台机器。“
顿了顿，中年男子环顾四周，然后接著说道，“我怀疑，这里面是不是藏了一个真人“
此言一出，全场譁然。
“真人“
“他的意思是这是一个人穿著机器人外壳在表演“
“不会吧磐石科技不至於这么干吧“
“但说实话刚才那个舞蹈和走路確实太逼真了“
台下开始嘈杂起来，不少人交头接耳，议论纷纷。
一些记者更是眼睛一亮，如果这是真的，那可是天大的新闻。
质疑的声音开始蔓延。
“我也觉得有点假“
“一米六的身高，一般成年女性完全可以装进去“
“这表演確实太过了，之前那些机器人公司的產品都没这么厉害。“
舞台上，江阳看著台下的骚动，嘴角不仅没有露出慍色，反而浮现出了一丝瞭然的笑意。
他早就料到会有这样的质疑。
事实上，如果没有人质疑，他反而会觉得奇怪。
因为小糰子的表现，確实太惊艷了。
惊艷到超出了大多数人对“机器人“这个概念的认知边界。
当一样东西超出了人们的认知范围时，第一反应往往不是相信，而是怀疑。
“这位先生，“江阳不慌不忙地开口，“你的质疑很正常，我能理解大家的感受。“
“毕竟，如果我是第一次看到这样的表演，我可能也会有同样的想法。“
台下的嘈杂声渐渐平息，所有人都竖起耳朵，想听听江阳会怎么回应。
他知道，这支舞，將会成为今天发布会上最具传播力的画面之一。
一个机器人，跳著古典舞，在舞台上翩翩起舞——这种视觉衝击力，这种超越认知的震撼感，足以让任何人过目难忘。
掌声持续了將近一分钟才渐渐平息。
江阳走到舞台中央，站在小糰子身边。
“谢谢小糰子的精彩表演。“他对著机器人说道，语气里带著一丝宠溺，“你跳得很好。“
“谢谢爸爸的夸奖。“小糰子的屏幕上出现了一个害羞的表情，“我还在努力学习中，希望以后能跳得更好。“
台下又是一阵善意的笑声。
这种自然的人机互动，让人几乎忘记了眼前这个“她“只是一台机器。
“接下来，是媒体和嘉宾提问环节。大家有什么想问我的，或者想问小糰子的，都可以。”
江阳话音刚落，台下无数只手高高举起。
工作人员將麦克风递给了前排的一位女记者，手里拿著录音笔。
“江总您好，我是《科技日报》的记者，请问磐石一號的运动控制系统是如何实现的我们注意到它的动作非常流畅自然，尤其是刚才的舞蹈表演，展现出了极高的动態平衡能力和精细控制能力。
这背后的技术原理是什么能否透露一下“
这是一个非常专业的问题。
“这个问题问得很好。“江阳转头看向身后舞台大屏幕，上面適时地切换出了一张技术架构图。
“磐石一號的运动控制，基於我们自主研发的灵枢算法体系。“江阳解释道，“传统的机器人运动控制，依赖的是预编程的轨跡规划——工程师提前计算好每一个关节在每一个时刻应该处於什么位置，然后让机器人按照这个轨跡去执行。“
“但这种方法有一个致命的缺陷——它无法应对未知的情况。一旦环境发生变化，或者遇到预料之外的干扰，机器人就会失控或摔倒。“
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“通过强化学习和大规模仿真训练，小糰子在虚擬环境中进行了数十亿次的动作尝试。它会摔倒，会失败，但每一次失败都会成为学习的素材。最终，它学会了像人类婴儿一样，从零开始掌握行走、奔跑、跳跃、保持平衡的能力。“
“而刚才的舞蹈。“江阳笑了笑，“则是它自学的成果。我们提供给它大量的人类舞蹈视频数据，包括各种舞种的教学资料和表演录像。小糰子通过分析这些数据，理解人类舞蹈动作的规律和美学特徵，然后將这些知识迁移到自己的身体上。“
“所以，它刚才跳的那支《春江月夜》，並不是我们工程师一帧一帧地编程出来的，而是它自己创作的。“
此言一出，全场再次譁然。
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“太可怕了“
《科技日报》的女记者追问道：“那请问，小糰子的学习能力上限在哪里它还能学会更多的技能吗“
“理论上，没有上限。“江阳的回答的乾脆，“只要提供足够的数据和训练时间，它可以学会任何人类能做到的动作，甚至包括人类难以做到的动作，这就是基於大模型的具身智能的魅力。“
女记者点了点头，坐回座位，手中的笔飞快地记录。
江阳指向另一个举手的位置：“那位先生。“
一个穿著格子衬衫、戴著眼镜、一看就是技术宅的年轻人站了起来。
“江总好，我是机器之心的编辑。“他推了推眼镜，问道，“我想请问一下磐石一號的能源系统。您刚才提到它的体重是48公斤，但我们知道，要驱动这么多的关节电机，实现刚才那样高强度的运动，能耗是非常可观的。请问它的续航能力如何使用的是什么类型的电池“
这同样是一个很有水平的问题。
对於机器人產品来说，续航一直是一个痛点。
很多看起来很酷炫的机器人，实际上只能运行二三十分钟就需要充电，严重限制了其实用性。
“磐石一號搭载的是我们与华为联合研发的高密度固態鋰电池组，单次满电续航时间可以达到6小时以上的连续工作状態。如果是待机或轻负载工作，续航时间可以超过24小时。“
“此外。“江阳补充道，“我们还设计了快速换电系统。用户可以在30秒內完成电池模块的更换，就像换手机电池一样简单。这意味著在工业场景下，磐石一號可以实现几乎不间断的工作。“
“6小时以上！“
台下又是一阵惊嘆。
要知道，目前市面上大多数的人形机器人，续航时间普遍在1-2小时左右。
6小时的续航，已经足以覆盖绝大多数的应用场景了。
接下来，又有几位记者和嘉宾提出了各种问题。
有人问传感器的配置，江阳介绍了小糰子搭载的雷射雷达、深度相机、触觉传感器等硬体，以及这些传感器如何实现多模態融合感知。
有人问安全性，江阳详细解释了磐石一號的多重安全机制，包括力矩限制、碰撞检测、紧急停机等功能，確保它在与人类近距离互动时不会造成伤害。
还有人问起了价格。
江阳笑著表示，具体价格会在正式发售时公布，但可以透露的是，“一定会是一个让大多数企业和家庭都能接受的价格“。
答环节进行了將近三十分钟。
就在这时，一位坐在中间位置的中年男子举起了手。
“那位先生，请讲。“江阳注意到了男子。
中年男子站了起来，他穿著一身休閒西装，看起来像是某家企业的高管。
“江总，我有一个疑问！“中年男子开口道，“恕我直言，机器人的表现实在是太完美了，完美到让我无法相信它真的是一台机器。
顿了顿，中年男子环顾四周，然后接著说道，“我怀疑，这里面是不是藏了一个真人“
此言一出，全场譁然。
“真人“
“他的意思是这是一个人穿著机器人外壳在表演“
“不会吧磐石科技不至於这么干吧“
“但说实话刚才那个舞蹈和走路確实太逼真了“
台下开始嘈杂起来，不少人交头接耳，议论纷纷。
一些记者更是眼睛一亮，如果这是真的，那可是天大的新闻。
质疑的声音开始蔓延。
“我也觉得有点假“
“一米六的身高，一般成年女性完全可以装进去“
“这表演確实太过了，之前那些机器人公司的產品都没这么厉害。“
舞台上，江阳看著台下的骚动，嘴角不仅没有露出慍色，反而浮现出了一丝瞭然的笑意。
他早就料到会有这样的质疑。
事实上，如果没有人质疑，他反而会觉得奇怪。
因为小糰子的表现，確实太惊艷了。
惊艷到超出了大多数人对“机器人“这个概念的认知边界。
当一样东西超出了人们的认知范围时，第一反应往往不是相信，而是怀疑。
“这位先生，“江阳不慌不忙地开口，“你的质疑很正常，我能理解大家的感受。“
“毕竟，如果我是第一次看到这样的表演，我可能也会有同样的想法。“
台下的嘈杂声渐渐平息，所有人都竖起耳朵，想听听江阳会怎么回应。
他知道，这支舞，將会成为今天发布会上最具传播力的画面之一。
一个机器人，跳著古典舞，在舞台上翩翩起舞——这种视觉衝击力，这种超越认知的震撼感，足以让任何人过目难忘。
掌声持续了將近一分钟才渐渐平息。
江阳走到舞台中央，站在小糰子身边。
“谢谢小糰子的精彩表演。“他对著机器人说道，语气里带著一丝宠溺，“你跳得很好。“
“谢谢爸爸的夸奖。“小糰子的屏幕上出现了一个害羞的表情，“我还在努力学习中，希望以后能跳得更好。“
台下又是一阵善意的笑声。
这种自然的人机互动，让人几乎忘记了眼前这个“她“只是一台机器。
“接下来，是媒体和嘉宾提问环节。大家有什么想问我的，或者想问小糰子的，都可以。”
江阳话音刚落，台下无数只手高高举起。
工作人员將麦克风递给了前排的一位女记者，手里拿著录音笔。
“江总您好，我是《科技日报》的记者，请问磐石一號的运动控制系统是如何实现的我们注意到它的动作非常流畅自然，尤其是刚才的舞蹈表演，展现出了极高的动態平衡能力和精细控制能力。
这背后的技术原理是什么能否透露一下“
这是一个非常专业的问题。
“这个问题问得很好。“江阳转头看向身后舞台大屏幕，上面適时地切换出了一张技术架构图。
“磐石一號的运动控制，基於我们自主研发的灵枢算法体系。“江阳解释道，“传统的机器人运动控制，依赖的是预编程的轨跡规划——工程师提前计算好每一个关节在每一个时刻应该处於什么位置，然后让机器人按照这个轨跡去执行。“
“但这种方法有一个致命的缺陷——它无法应对未知的情况。一旦环境发生变化，或者遇到预料之外的干扰，机器人就会失控或摔倒。“
“而灵枢算法採用的是完全不同的思路——我们没有告诉机器人应该怎么动，而是让它自己学会怎么动。“
“通过强化学习和大规模仿真训练，小糰子在虚擬环境中进行了数十亿次的动作尝试。它会摔倒，会失败，但每一次失败都会成为学习的素材。最终，它学会了像人类婴儿一样，从零开始掌握行走、奔跑、跳跃、保持平衡的能力。“
“而刚才的舞蹈。“江阳笑了笑，“则是它自学的成果。我们提供给它大量的人类舞蹈视频数据，包括各种舞种的教学资料和表演录像。小糰子通过分析这些数据，理解人类舞蹈动作的规律和美学特徵，然后將这些知识迁移到自己的身体上。“
“所以，它刚才跳的那支《春江月夜》，並不是我们工程师一帧一帧地编程出来的，而是它自己创作的。“
此言一出，全场再次譁然。
“自己创作的！“
“这已经不是模仿了，这是真正的学习！“
“太可怕了“
《科技日报》的女记者追问道：“那请问，小糰子的学习能力上限在哪里它还能学会更多的技能吗“
“理论上，没有上限。“江阳的回答的乾脆，“只要提供足够的数据和训练时间，它可以学会任何人类能做到的动作，甚至包括人类难以做到的动作，这就是基於大模型的具身智能的魅力。“
女记者点了点头，坐回座位，手中的笔飞快地记录。
江阳指向另一个举手的位置：“那位先生。“
一个穿著格子衬衫、戴著眼镜、一看就是技术宅的年轻人站了起来。
“江总好，我是机器之心的编辑。“他推了推眼镜，问道，“我想请问一下磐石一號的能源系统。您刚才提到它的体重是48公斤，但我们知道，要驱动这么多的关节电机，实现刚才那样高强度的运动，能耗是非常可观的。请问它的续航能力如何使用的是什么类型的电池“
这同样是一个很有水平的问题。
对於机器人產品来说，续航一直是一个痛点。
很多看起来很酷炫的机器人，实际上只能运行二三十分钟就需要充电，严重限制了其实用性。
“磐石一號搭载的是我们与华为联合研发的高密度固態鋰电池组，单次满电续航时间可以达到6小时以上的连续工作状態。如果是待机或轻负载工作，续航时间可以超过24小时。“
“此外。“江阳补充道，“我们还设计了快速换电系统。用户可以在30秒內完成电池模块的更换，就像换手机电池一样简单。这意味著在工业场景下，磐石一號可以实现几乎不间断的工作。“
“6小时以上！“
台下又是一阵惊嘆。
要知道，目前市面上大多数的人形机器人，续航时间普遍在1-2小时左右。
6小时的续航，已经足以覆盖绝大多数的应用场景了。
接下来，又有几位记者和嘉宾提出了各种问题。
有人问传感器的配置，江阳介绍了小糰子搭载的雷射雷达、深度相机、触觉传感器等硬体，以及这些传感器如何实现多模態融合感知。
有人问安全性，江阳详细解释了磐石一號的多重安全机制，包括力矩限制、碰撞检测、紧急停机等功能，確保它在与人类近距离互动时不会造成伤害。
还有人问起了价格。
江阳笑著表示，具体价格会在正式发售时公布，但可以透露的是，“一定会是一个让大多数企业和家庭都能接受的价格“。
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就在这时，一位坐在中间位置的中年男子举起了手。
“那位先生，请讲。“江阳注意到了男子。
中年男子站了起来，他穿著一身休閒西装，看起来像是某家企业的高管。
“江总，我有一个疑问！“中年男子开口道，“恕我直言，机器人的表现实在是太完美了，完美到让我无法相信它真的是一台机器。“
顿了顿，中年男子环顾四周，然后接著说道，“我怀疑，这里面是不是藏了一个真人“
此言一出，全场譁然。
“真人“
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“但说实话刚才那个舞蹈和走路確实太逼真了“
台下开始嘈杂起来，不少人交头接耳，议论纷纷。
一些记者更是眼睛一亮，如果这是真的，那可是天大的新闻。
质疑的声音开始蔓延。
“我也觉得有点假“
“一米六的身高，一般成年女性完全可以装进去“
“这表演確实太过了，之前那些机器人公司的產品都没这么厉害。“
舞台上，江阳看著台下的骚动，嘴角不仅没有露出慍色，反而浮现出了一丝瞭然的笑意。
他早就料到会有这样的质疑。
事实上，如果没有人质疑，他反而会觉得奇怪。
因为小糰子的表现，確实太惊艷了。
惊艷到超出了大多数人对“机器人“这个概念的认知边界。
当一样东西超出了人们的认知范围时，第一反应往往不是相信，而是怀疑。
“这位先生，“江阳不慌不忙地开口，“你的质疑很正常，我能理解大家的感受。“
“毕竟，如果我是第一次看到这样的表演，我可能也会有同样的想法。“
台下的嘈杂声渐渐平息，所有人都竖起耳朵，想听听江阳会怎么回应。
他知道，这支舞，將会成为今天发布会上最具传播力的画面之一。
一个机器人，跳著古典舞，在舞台上翩翩起舞——这种视觉衝击力，这种超越认知的震撼感，足以让任何人过目难忘。
掌声持续了將近一分钟才渐渐平息。
江阳走到舞台中央，站在小糰子身边。
“谢谢小糰子的精彩表演。“他对著机器人说道，语气里带著一丝宠溺，“你跳得很好。“
“谢谢爸爸的夸奖。“小糰子的屏幕上出现了一个害羞的表情，“我还在努力学习中，希望以后能跳得更好。“
台下又是一阵善意的笑声。
这种自然的人机互动，让人几乎忘记了眼前这个“她“只是一台机器。
“接下来，是媒体和嘉宾提问环节。大家有什么想问我的，或者想问小糰子的，都可以。”
江阳话音刚落，台下无数只手高高举起。
工作人员將麦克风递给了前排的一位女记者，手里拿著录音笔。
“江总您好，我是《科技日报》的记者，请问磐石一號的运动控制系统是如何实现的我们注意到它的动作非常流畅自然，尤其是刚才的舞蹈表演，展现出了极高的动態平衡能力和精细控制能力。
这背后的技术原理是什么能否透露一下“
这是一个非常专业的问题。
“这个问题问得很好。“江阳转头看向身后舞台大屏幕，上面適时地切换出了一张技术架构图。
“磐石一號的运动控制，基於我们自主研发的灵枢算法体系。“江阳解释道，“传统的机器人运动控制，依赖的是预编程的轨跡规划——工程师提前计算好每一个关节在每一个时刻应该处於什么位置，然后让机器人按照这个轨跡去执行。“
“但这种方法有一个致命的缺陷——它无法应对未知的情况。一旦环境发生变化，或者遇到预料之外的干扰，机器人就会失控或摔倒。“
“而灵枢算法採用的是完全不同的思路——我们没有告诉机器人应该怎么动，而是让它自己学会怎么动。“
“通过强化学习和大规模仿真训练，小糰子在虚擬环境中进行了数十亿次的动作尝试。它会摔倒，会失败，但每一次失败都会成为学习的素材。最终，它学会了像人类婴儿一样，从零开始掌握行走、奔跑、跳跃、保持平衡的能力。“
“而刚才的舞蹈。“江阳笑了笑，“则是它自学的成果。我们提供给它大量的人类舞蹈视频数据，包括各种舞种的教学资料和表演录像。小糰子通过分析这些数据，理解人类舞蹈动作的规律和美学特徵，然后將这些知识迁移到自己的身体上。“
“所以，它刚才跳的那支《春江月夜》，並不是我们工程师一帧一帧地编程出来的，而是它自己创作的。“
此言一出，全场再次譁然。
“自己创作的！“
“这已经不是模仿了，这是真正的学习！“
“太可怕了“
《科技日报》的女记者追问道：“那请问，小糰子的学习能力上限在哪里它还能学会更多的技能吗“
“理论上，没有上限。“江阳的回答的乾脆，“只要提供足够的数据和训练时间，它可以学会任何人类能做到的动作，甚至包括人类难以做到的动作，这就是基於大模型的具身智能的魅力。“
女记者点了点头，坐回座位，手中的笔飞快地记录。
江阳指向另一个举手的位置：“那位先生。“
一个穿著格子衬衫、戴著眼镜、一看就是技术宅的年轻人站了起来。
“江总好，我是机器之心的编辑。“他推了推眼镜，问道，“我想请问一下磐石一號的能源系统。您刚才提到它的体重是48公斤，但我们知道，要驱动这么多的关节电机，实现刚才那样高强度的运动，能耗是非常可观的。请问它的续航能力如何使用的是什么类型的电池“
这同样是一个很有水平的问题。
对於机器人產品来说，续航一直是一个痛点。
很多看起来很酷炫的机器人，实际上只能运行二三十分钟就需要充电，严重限制了其实用性。
“磐石一號搭载的是我们与华为联合研发的高密度固態鋰电池组，单次满电续航时间可以达到6小时以上的连续工作状態。如果是待机或轻负载工作，续航时间可以超过24小时。“
“此外。“江阳补充道，“我们还设计了快速换电系统。用户可以在30秒內完成电池模块的更换，就像换手机电池一样简单。这意味著在工业场景下，磐石一號可以实现几乎不间断的工作。“
“6小时以上！“
台下又是一阵惊嘆。
要知道，目前市面上大多数的人形机器人，续航时间普遍在1-2小时左右。
6小时的续航，已经足以覆盖绝大多数的应用场景了。
接下来，又有几位记者和嘉宾提出了各种问题。
有人问传感器的配置，江阳介绍了小糰子搭载的雷射雷达、深度相机、触觉传感器等硬体，以及这些传感器如何实现多模態融合感知。
有人问安全性，江阳详细解释了磐石一號的多重安全机制，包括力矩限制、碰撞检测、紧急停机等功能，確保它在与人类近距离互动时不会造成伤害。
还有人问起了价格。
江阳笑著表示，具体价格会在正式发售时公布，但可以透露的是，“一定会是一个让大多数企业和家庭都能接受的价格“。
答环节进行了將近三十分钟。
就在这时，一位坐在中间位置的中年男子举起了手。
“那位先生，请讲。“江阳注意到了男子。
中年男子站了起来，他穿著一身休閒西装，看起来像是某家企业的高管。
“江总，我有一个疑问！“中年男子开口道，“恕我直言，机器人的表现实在是太完美了，完美到让我无法相信它真的是一台机器。“
顿了顿，中年男子环顾四周，然后接著说道，“我怀疑，这里面是不是藏了一个真人“
此言一出，全场譁然。
“真人“
“他的意思是这是一个人穿著机器人外壳在表演“
“不会吧磐石科技不至於这么干吧“
“但说实话刚才那个舞蹈和走路確实太逼真了“
台下开始嘈杂起来，不少人交头接耳，议论纷纷。
一些记者更是眼睛一亮，如果这是真的，那可是天大的新闻。
质疑的声音开始蔓延。
“我也觉得有点假“
“一米六的身高，一般成年女性完全可以装进去“
“这表演確实太过了，之前那些机器人公司的產品都没这么厉害。“
舞台上，江阳看著台下的骚动，嘴角不仅没有露出慍色，反而浮现出了一丝瞭然的笑意。
他早就料到会有这样的质疑。
事实上，如果没有人质疑，他反而会觉得奇怪。
因为小糰子的表现，確实太惊艷了。
惊艷到超出了大多数人对“机器人“这个概念的认知边界。
当一样东西超出了人们的认知范围时，第一反应往往不是相信，而是怀疑。
“这位先生，“江阳不慌不忙地开口，“你的质疑很正常，我能理解大家的感受。“
“毕竟，如果我是第一次看到这样的表演，我可能也会有同样的想法。“
台下的嘈杂声渐渐平息，所有人都竖起耳朵，想听听江阳会怎么回应。
他知道，这支舞，將会成为今天发布会上最具传播力的画面之一。
一个机器人，跳著古典舞，在舞台上翩翩起舞——这种视觉衝击力，这种超越认知的震撼感，足以让任何人过目难忘。
掌声持续了將近一分钟才渐渐平息。
江阳走到舞台中央，站在小糰子身边。
“谢谢小糰子的精彩表演。“他对著机器人说道，语气里带著一丝宠溺，“你跳得很好。“
“谢谢爸爸的夸奖。“小糰子的屏幕上出现了一个害羞的表情，“我还在努力学习中，希望以后能跳得更好。“
台下又是一阵善意的笑声。
这种自然的人机互动，让人几乎忘记了眼前这个“她“只是一台机器。
“接下来，是媒体和嘉宾提问环节。大家有什么想问我的，或者想问小糰子的，都可以。”
江阳话音刚落，台下无数只手高高举起。
工作人员將麦克风递给了前排的一位女记者，手里拿著录音笔。
“江总您好，我是《科技日报》的记者，请问磐石一號的运动控制系统是如何实现的我们注意到它的动作非常流畅自然，尤其是刚才的舞蹈表演，展现出了极高的动態平衡能力和精细控制能力。
这背后的技术原理是什么能否透露一下“
这是一个非常专业的问题。
“这个问题问得很好。“江阳转头看向身后舞台大屏幕，上面適时地切换出了一张技术架构图。
“磐石一號的运动控制，基於我们自主研发的灵枢算法体系。“江阳解释道，“传统的机器人运动控制，依赖的是预编程的轨跡规划——工程师提前计算好每一个关节在每一个时刻应该处於什么位置，然后让机器人按照这个轨跡去执行。“
“但这种方法有一个致命的缺陷——它无法应对未知的情况。一旦环境发生变化，或者遇到预料之外的干扰，机器人就会失控或摔倒。“
“而灵枢算法採用的是完全不同的思路——我们没有告诉机器人应该怎么动，而是让它自己学会怎么动。“
“通过强化学习和大规模仿真训练，小糰子在虚擬环境中进行了数十亿次的动作尝试。它会摔倒，会失败，但每一次失败都会成为学习的素材。最终，它学会了像人类婴儿一样，从零开始掌握行走、奔跑、跳跃、保持平衡的能力。“
“而刚才的舞蹈。“江阳笑了笑，“则是它自学的成果。我们提供给它大量的人类舞蹈视频数据，包括各种舞种的教学资料和表演录像。小糰子通过分析这些数据，理解人类舞蹈动作的规律和美学特徵，然后將这些知识迁移到自己的身体上。“
“所以，它刚才跳的那支《春江月夜》，並不是我们工程师一帧一帧地编程出来的，而是它自己创作的。“
此言一出，全场再次譁然。
“自己创作的！“
“这已经不是模仿了，这是真正的学习！“
“太可怕了“
《科技日报》的女记者追问道：“那请问，小糰子的学习能力上限在哪里它还能学会更多的技能吗“
“理论上，没有上限。“江阳的回答的乾脆，“只要提供足够的数据和训练时间，它可以学会任何人类能做到的动作，甚至包括人类难以做到的动作，这就是基於大模型的具身智能的魅力。“
女记者点了点头，坐回座位，手中的笔飞快地记录。
江阳指向另一个举手的位置：“那位先生。“
一个穿著格子衬衫、戴著眼镜、一看就是技术宅的年轻人站了起来。
“江总好，我是机器之心的编辑。“他推了推眼镜，问道，“我想请问一下磐石一號的能源系统。您刚才提到它的体重是48公斤，但我们知道，要驱动这么多的关节电机，实现刚才那样高强度的运动，能耗是非常可观的。请问它的续航能力如何使用的是什么类型的电池“
这同样是一个很有水平的问题。
对於机器人產品来说，续航一直是一个痛点。
很多看起来很酷炫的机器人，实际上只能运行二三十分钟就需要充电，严重限制了其实用性。
“磐石一號搭载的是我们与华为联合研发的高密度固態鋰电池组，单次满电续航时间可以达到6小时以上的连续工作状態。如果是待机或轻负载工作，续航时间可以超过24小时。“
“此外。“江阳补充道，“我们还设计了快速换电系统。用户可以在30秒內完成电池模块的更换，就像换手机电池一样简单。这意味著在工业场景下，磐石一號可以实现几乎不间断的工作。“
“6小时以上！“
台下又是一阵惊嘆。
要知道，目前市面上大多数的人形机器人，续航时间普遍在1-2小时左右。
6小时的续航，已经足以覆盖绝大多数的应用场景了。
接下来，又有几位记者和嘉宾提出了各种问题。
有人问传感器的配置，江阳介绍了小糰子搭载的雷射雷达、深度相机、触觉传感器等硬体，以及这些传感器如何实现多模態融合感知。
有人问安全性，江阳详细解释了磐石一號的多重安全机制，包括力矩限制、碰撞检测、紧急停机等功能，確保它在与人类近距离互动时不会造成伤害。
还有人问起了价格。
江阳笑著表示，具体价格会在正式发售时公布，但可以透露的是，“一定会是一个让大多数企业和家庭都能接受的价格“。
答环节进行了將近三十分钟。
就在这时，一位坐在中间位置的中年男子举起了手。
“那位先生，请讲。“江阳注意到了男子。
中年男子站了起来，他穿著一身休閒西装，看起来像是某家企业的高管。
“江总，我有一个疑问！“中年男子开口道，“恕我直言，机器人的表现实在是太完美了，完美到让我无法相信它真的是一台机器。“
顿了顿，中年男子环顾四周，然后接著说道，“我怀疑，这里面是不是藏了一个真人“
此言一出，全场譁然。
“真人“
“他的意思是这是一个人穿著机器人外壳在表