却说大壮和夏侯俭二人率军杀向合肥西门。而此时正在西门攻城的蒋勤部，绝没想到自己竟会被突袭，此时大部士卒皆在攻城，蒋勤身边仅数千人。一开始蒋勤以为是郑庸率大队兖军回来了，便将正在攻城的士卒撤回，阻击来袭兖军。谁知仅约三四千人，便命后军抵住大壮二人，指挥士卒继续回去攻城。
但是很明显，蒋勤低估了兖军的战力。大壮和夏侯俭一左一右突入蒋勤后军，后军这五千余人仓促之下迎战，没有任何防御措施。二人率精骑轻松突入，然后在阵中左冲右杀。转眼间后军就被冲的七零八落，大部抱头鼠窜，二人率队直接向蒋勤大帐处杀了过来。蒋勤这才慌了神，忙又从攻城部队中抽调兵力来大帐处增援。大壮和夏侯俭虽是骁勇，但架不住齐军人多，攻势渐渐受阻。而此时西门城墙上的守军在齐军频繁调动之下压力骤减，攸之便抽调西门守军驰援各方，其他各门齐军更是难以取得进展。
再说郑庸率大队返回山口，看守马匹的军曹称大壮和夏侯俭击溃前来山口的齐军后，又率部驰援西门而去。郑庸怕二将有失，下令全军火速向西门杀去。
此时萧旃在南门正指挥士卒猛攻，忽有斥候来报，说郑庸率大队返回，此刻已经向西门杀去。萧旃大惊，之前他已获取王轩军失利被斩的消息，但大壮部只有数千人，但现在郑庸已率大军返回，齐军大势已去，再无胜算。便要下令全军停止攻城，往南急撤。韩奎道：“郑庸大队已回，我军若想全身而退，必须令死士断后，不然全军皆有累卵之危。”西翼的蒋勤部还在围剿大壮和夏侯俭，郑庸又率大军快速向其靠近，已是断难脱身。无奈之下，萧旃严令蒋勤率本部万余人断后，为大军撤离赢得时间，然后自率主力火速向南逃去。
蒋勤收到萧旃军令后，知道自己一军现在已被萧旃抛弃了。从大局来说，萧旃放弃蒋勤部是正确的，现在郑庸率大军归来而却暂时没有封序部的消息，说明封序部要么被歼要么已败走，而王轩在山口被击溃后，齐军目前仅剩五万余人，兖军兵力已是与齐军相当，但兖军皆是骑兵，齐军毫无胜算，这种情况下将主力安全撤出已经是萧旃需要优先考虑的事情。而蒋勤一军被冉大壮和夏侯俭缠住后，郑庸率大军在后转眼即至，想脱身已经是不可能了，只能是牺牲他来保全主力的安全。
蒋勤现在已是没有退路，只能是硬着头皮扛住。他也想过逃走，但若那样的话，自己远在宣城的家眷就立即会有灭顶之灾。蒋勤趁郑庸主力还未到达，令副将率部继续围剿大壮和夏侯俭，自率主力一万人到合肥城南原萧旃大营布防，因为这里扼守兖军南下追击的通道，且工事更加完备。
就在大壮二人与齐军激战之时，郑庸率大队骑兵赶到，齐军见郑庸主力到来，纷纷放下武器投降。郑庸与二将合兵一处继续向南追击齐军，但却被蒋勤拦住。郑庸命诸将分三路向齐军猛攻。蒋勤不愧为久经战阵之将，命令齐军组成密集阵型，长矛盾兵在外，短兵在内，兖军各路急切间竟是不能突入阵中。
而城内的沈攸之见齐军全部退走，郑庸也率大军赶到，便率守城军士自南门杀出，直奔已逃走多时的萧旃。郑庸见攸之率军南下，知其想率军前去缠住萧旃，但萧旃此时尚有四万余众，而蒋勤部也已经铁了心要与兖军死战，短时间内不能肃清，郑庸怕攸之有失，忙令快马通知攸之，令其停止追击，配合围剿蒋勤部。攸之接令后只得率部返回，并从南翼猛攻蒋勤。
激战约两个时辰后，蒋勤部才被荡平。齐军大部战死，少数被俘，蒋勤也在最后时刻拍马没入兖军阵中。这时郑庸才下令全军向南进逼，掩杀萧旃主力。一直追到江边，发现齐军战船刚刚离岸南去，而最后一批断后的齐军约三千余人来不及撤离全部投降。
至此，萧鸾精心策划的妄图袭取豫州的军事行动被彻底粉碎，齐军加上最后参战的封序军共十六万人参与此次战役，但除了初期顺利歼灭袁大海的沿江守军外，在其他战斗中均连吃败仗，最终仅仅四万余人逃回江南。
郑庸得胜后令夏侯俭率万余精锐重新沿河布防，自与诸将率大军撤回合肥。夏侯俭在此次战役中的英勇表现让郑庸印象深刻，故委之以重任。郑庸回到城中，见大战过后一片狼藉，阵亡将士的遗体比比皆是，伤兵更是充斥城内，郑庸令攸之好生抚恤。
在合肥休整十日后，郑庸担忧北部战事，仍令攸之率众三万镇守合肥，自己便启程北上。临别之时，攸之一直送出三十里，紧紧握着郑庸的手道：“与大王今日一别，不知何日才能再相见。”郑庸道：“等战事稍歇，吾定再来合肥。”最终两人洒泪而别。郑庸见攸之如今已是白发苍苍，不禁感叹时光飞逝。前些年豫州之战时，沈老将军方是龙精虎猛，而今却已是英雄暮年。
不得不说的是，其实在郑庸南下豫州与萧旃激战之时，东西魏都曾趁机派军来攻。首先发难的是西魏。上次韦东在洛阳城下败走后，西魏宇文泰对洛阳一战一直耿耿于怀，后闻郑庸率军南下，便聚众商议。经激烈争论后，最终决定令韦东复率三万人出潼关与驻守洛阳西的曹山部对峙，然后又令镇守上洛的秦宣率本部三万人沿洛水南岸秘密东进，然后迂回到曹山侧翼，准备两路夹击先歼灭曹山部，然后麾军直取洛阳。
垣闯和右安初闻韦东率三万人出潼关循大路复来后，因有曹山的两万人在洛阳西驻扎，便暂时按兵不动，观望战情。韦东一军到达战场后，却并不急于进攻，而是在曹山对面扎下大营与其对峙。
垣闯见韦东一军远道而来，连日来却按兵不动，便与右安商议。右安道：“韦东此举，或是魏军怕我进军潼关而派其扼守大路，或是魏军别有奇兵，韦东在等其就位。将军可远远派出斥候打探西魏动向。”垣闯从之。