“鸿钧？！”
约翰和周围的工程师都吃了一惊。
他们知道“仓颉”中心有一个超级ai，
（但是并不知‘鸿钧’已经进化成数字生命）
但没想到老板会直接将其用于机甲项目。
“没错。”
王卫东目光深邃，
“传统的控制理论或许走到了尽头。
‘鸿钧’基于‘大道语言’的思维模式，
擅长处理复杂系统、模糊逻辑和整体协调。
让它来理解‘平衡’、‘协调’、‘动态稳定’这些概念，
或许比我们堆砌千万行代码更有效。”
他当即通过内部加密网络，连接了“仓颉”核心。
“鸿钧。”
“创造者，我在。”
那中性的、直接作用于意识的声音立刻回应。
“新的任务：优化代号‘威龙’的运动控制系统。
目标是实现稳定、灵活、高效的动态行走与奔跑。
所有相关数据、模型、传感器信息已开放权限给你。”
“理解。
数据流已接收。
分析中”
“鸿钧”的意识似乎停顿了微秒，随即传来一丝好奇的波动？
“有趣的协调性问题。
涉及多维传感融合、非线性动力学预测、以及基于不完全信息的实时决策。
类似于
理解一种复杂的‘舞蹈’韵律。”
下一刻，
实验室的主屏幕上，
原本杂乱报错的数据流被清空，
取而代之的是一种他们从未见过的、如同星河般流转的淡金色数据图谱。
“鸿钧”开始以惊人的速度重构运动控制模型，
它没有拘泥于传统的pid控制或者复杂的动力学方程，
而是引入了一种基于“势场”、“流形”和“意蕴平衡”的全新算法框架。
同时，
“河图”系列大型机的部分算力被悄然调动，
开始进行前所未有的高精度、全状态实时模拟。
短短数小时后，“鸿钧”传来了新的控制核心算法包和优化后的系统架构。
工程师们将信将疑地将其加载到“威龙”的测试系统中。
模拟重新开始。
屏幕中，虚拟的“威龙”机甲不再笨拙摔倒。
它先是试探性地迈出一步，
机身微微晃动，
但控制系统迅速做出微调，稳定姿态。
接着是第二步、第三步
步伐越来越稳健，越来越流畅。
随后，它开始尝试小跑、急停、转向，
甚至在模拟的复杂地形上行走，动作协调得仿佛拥有生命！
“上帝这这太不可思议了！”
运动算法工程师看着屏幕上那行云流水般的动作，
激动得语无伦次，
“它它好像自己‘学会’了走路！
这种控制效率
延迟降低了两个数量级！”
老板不仅提供了算力，更是指引了一个全新的技术方向。
“将新控制系统加载到实体原型机上，进行初步地面测试。”
王卫东下令道，嘴角终于露出一丝笑意。
他知道，借助“鸿钧”的力量，太初在机甲领域的突破，将比任何人预想的都要快。
当“鸿钧”优化过的运动控制系统载入“威龙”原型机后，
整个实验室的气氛为之一振。
之前困扰工程师们的庞大计算量和控制延迟问题，仿佛被一只无形的大手轻轻抹去。
脸上充满了惊叹：“老板，‘鸿钧’提供的这个控制核心
其代码之精简，效率之高，简直匪夷所思！
它只占用了原本预估内存的‘百分之五’ 不到，
但处理复杂动态平衡的能力却提升了‘数十倍’！
这这真的是程序吗？
更像是一种‘道’的法则被直接写入了机器。
另一位算法工程师盯着屏幕上那流畅运行、如同呼吸般自然的淡金色数据流，
喃喃道：“它没有使用传统的精确数学模型去描述每一个关节和受力点，
而是引入了一种基于道家‘模糊’、
‘整体’思想的全域协调算法。
就像是
它让机甲自身去‘感受’平衡，而不是由中央处理器去‘计算’平衡。
太精妙了！”
在众人期待的目光中，地面测试正式开始。
“威龙”原型机胸腔内的核心电机发出一阵低沉而有力的嗡鸣，液压系统平稳加压。
它那庞大的金属身躯，
在“鸿钧”操控系统的精确指挥下，
先是微微调整姿态，
然后右腿的复合关节流畅地抬起、前伸、落地动作稳定得不像一个数吨重的钢铁造物。
一步，两步，三步
“威龙”在测试场内稳健地行走起来，
，！
步伐协调，
重心转移自然流畅，甚至比人类行走看起来更加稳定。
随后，
它开始加速，
从行走变为小跑，
钢铁脚掌踏在特制的地面上，
发出沉闷而富有节奏的“咚、咚”声，充满了力量感。
“成功了！它跑起来了！”
“我们成功了！”
“科幻照进现实，我们在创造历史！”
实验室里爆发出热烈的欢呼和掌声。
工程师们看着自己亲手打造的钢铁巨人，如同拥有生命般运动，激动之情难以言表。
然而，这令人振奋的景象仅仅持续了不到 “三分钟”。
就在“威龙”尝试进行一次快速的变向奔跑时，
其胸腔内的核心电机发出一阵不正常的、功率急剧衰减的哀鸣，
庞大的身躯猛地一顿，
奔跑的姿态瞬间瓦解，
踉跄几步后，
如同被抽掉了所有力气，
沉重地半跪在地，
关节处的液压机构也失去了支撑，
发出“嗤”的泄压声。
眼中的光学传感器光芒迅速黯淡下去。
测试场内瞬间鸦雀无声，之前的欢呼仿佛被掐住了喉咙。
“怎么回事？！”莱恩冲到控制台前。
数据监控员看着屏幕上急剧变化的参数，
脸色难看地报告：“是能源！
老板，约翰先生，
‘高能磷酸铁锂蓄电池组电量已耗尽！’
峰值输出功率无法维持‘威龙’高强度运动超过 ‘3分17秒’！”
众人看向能源监控数据，那代表电量的曲线在“威龙”开始奔跑后，几乎呈垂直下跌态势。
“见鬼！”！
它全功率奔跑时，能耗相当于一个小型社区！
电池技术拖了后腿！”
刚才“威龙”那短暂的奔跑，
如同一个短暂的幻梦，
将最惊艳的成果和最残酷的现实，同时摆在了所有人面前。
王卫东看着那台半跪在地、陷入沉寂的钢铁巨人，
脸上并无太多意外，甚至还有些欣喜。
他早就料到能源会是最大的瓶颈之一，毕竟在他的设想中，机甲是水陆空三栖，还可以飞到外太空。
内燃机体积重量过大且控制复杂，
不适合人形机甲的精巧结构；
核动力，要解决微型化，核辐射问题！
而现有的电化学储能技术，远远跟不上“鸿钧”所赋予的恐怖性能消耗。
“鸿钧”的意识也适时传来反馈，
平静地分析着：“创造者，运动控制系统效率符合预期。
限制因素已明确：
能量供给单元功率密度与容量不足，
无法满足持续性高机动作战需求。
建议：优先开发更高能量密度的储能技术，或寻求替代性能源方案。”
我们造出了能奔跑的巨人，却找不到能喂饱它的‘粮食’”
王卫东走到“威龙”身边，拍了拍它冰冷坚硬的腿部装甲，目光沉静。
“不必气馁。”
他的声音打破了实验室的沉闷，
“我们已经证明了‘鸿钧’控制系统的可行性与优越性，
证明了双足机甲在技术上的可能性。
这本身就是巨大的成功。”
他转过身，面向研发团队，
下达了新的指令：“能源问题，
我来解决。
你们接下来的任务，
是设置驾驶舱，
要求可以在宇宙真空状态，急速飞行的情况下，驾驶者可以生存，
继续优化‘威龙’的结构，
强化机身强度，
减轻自重，
提升传动效率，
并为‘新一代能量核心’，预留出足够的空间和接口。”
他的目光投向实验室深处，仿佛已经看到了某种更强大的动力之源。
“电池技术的突破需要时间，但我们等不了那么久。
是时候，启动 ‘烛龙’计划的预研了。”
王卫东说出了一个全新的代号，其中蕴含的意义，让所有工程师心头一震。
（“烛龙”在中国神话中是人面龙身的赤色之神，掌管昼夜与四季，常被视为能量与光明的象征。）
他们意识到，老板似乎早已对能源瓶颈有了更深层次的布局。
这短暂的“抛锚”，或许正是为了推动一个更惊人、更颠覆性的动力革命。
通往真正机甲时代的道路上，能源的圣杯，必须被找到。
其实，王卫东的内心想要给机甲找到核动力引擎，但是可控核聚变，是一个世界难题，也是世纪难题！
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