新历1855年（崇祯七年1634年）九月十五日，经过一个半月的漫长航行，庞大的征明联军终于抵达了黄金海岸的埃尔米纳堡。这座由葡萄牙人精心建造的堡垒，曾是欧洲人在西非黄金贸易的第一大堡垒与交易中心，如今却成了联军的临时指挥中心。
一群高级海军将领趾高气扬地踏入总督府，他们如同征服者一般，直接将葡萄牙人赶出了总督府。在总督办公室里，弥漫着咖啡和香槟的香气，这些将领们围坐在豪华的办公桌旁，开始讨论下一步的行动计划。他们的眼神中透露出自信与傲慢，仿佛胜利已经在向他们招手。
参加会议的将领们个个来头不小。特龙普，是荷兰海军黄金时代的核心人物，多次击败西班牙、英国舰队，此时正处于海军生涯的巅峰，被拥戴为联军舰队司令。他身着华丽的海军制服，眼神中透露出自信和果断，仿佛他就是这场战争的主宰。
其他几人也纷纷点头同意。明国海军的实力强大，只有兵贵神速，才能在战争中占据主动。况且，之前与明国海军的交锋中，只有荷兰人在巴达维亚与他们打了一平手，安然地退回欧洲，而西班牙人则是一路被追到美洲，毫无还手之力。因此，谁也没跳出来提反对意见，反而是纷纷附和——分兵行动是当前的最佳策略。
卡洛斯将军一言不发，中途偷偷地外出了一会儿。他是这个会议上的小人物，在这些名将面前，他的意见根本无人在意。然而，他心中却有着自己的打算。葡萄牙在这场战争中如何自处，他已经收到若奥公爵的密信，如果不果断采取一些行动，葡萄牙的利益将受到极大的损害。
他偷偷地离开会议室，来到了总督府的一个偏僻角落。他四处张望，确认没有人注意到他后，便从怀中掏出一封信，开始写了起来。他写完后，将信封好，递给自己的随从立即带走。然后又悄悄地回到了会议室，继续装作若无其事地听着其他将领的高谈阔论。
新历1855年（崇祯七年1634年）九月十八日，距离联军抵达黄金海岸的埃尔米纳堡已过去三天。家海军将领威廉·雷伯勒和约翰·彭宁顿精心挑选的100艘快速战舰，宛如一支离弦之箭，率先从港口出发，一路向南疾驰。阳光洒在波光粼粼的海面上，战舰的船帆在海风的吹拂下高高扬起，发出猎猎声响，仿佛在诉说着即将到来的胜利。
两人你一言我一语，对其他盟友展开了毫不留情的贬低。在他们看来，荷兰人、西班牙人和法国人都是胆小鬼，只有英国皇家海军才是真正的海上霸主。
两人越说越兴奋，仿佛已经看到了英国皇家海军独霸海洋的辉煌未来。他们完全忽略了明国海军的强大实力，以及即将到来的严峻挑战，两个话痨一路砍着大山，互相吹捧不亦乐乎！
新历1855年（崇祯七年1634年）九月十九日，晨曦刚刚洒在西南大西洋的海面上，给波涛镀上了一层金色的光辉。旗舰“勇气号”上，了望哨的士兵正警惕地注视着远方。突然，尖锐的口哨声划破了清晨的宁静，“敌袭！敌袭！”的呼喊声在战舰上空回荡。
在那场着名的海战中，英国舰队与西班牙无敌舰队展开了激烈的较量。当时，西班牙无敌舰队舰船数量约130 - 134艘，主力为20艘盖伦帆船，其余为武装商船、圆船、差船等辅助舰船。而英国舰队舰船数量约200艘，主力为34艘盖伦帆船，其余为武装商船和快速平底船（机动性更强）。英国人注重远程火炮攻击，避免接舷战，凭借着火炮射程的优势进行远程打击，成功打败了西班牙人。