百蕊草的“发现”可从中药文献记录与植物分类学命名两个维度区分，最早记录与正式命名时间如下：
一、中药文献最早记录（约1061年）
百蕊草最早以百乳草之名记载于宋代苏颂等编着的《本草图经》（又称《图经本草》），该书成书于北宋嘉佑年间（1056-1063年），约1061年正式刊行 。书中对其形态描述为：“根黄白色，形如瓦松，茎叶俱青，有如松叶，无花，三月生苗，四月长及五六寸许”，并记载其“下乳，亦通顺血脉，调气甚佳”的药用功效 。
二、植物分类学正式命名（1837年）
百蕊草在现代植物分类学中首次正式命名发表于1837年，由俄国植物学家turczanow在《bull soc nat osc》（莫斯科自然科学会会报）10卷7期第157页上发表，学名为thesiu chense turcz 。这是百蕊草作为独立植物物种被系统分类学认可的标志，奠定了其在植物分类学中的地位。
补充说明
《本草图经》中的“百乳草”经后世考证，与现代植物分类学中的百蕊草（thesiu chense turcz）为同一物种，这一命名延续至今，成为百蕊草的标准学名。
百蕊草的最早有文献明确记载的使用时间为北宋嘉佑年间（约1061年），以百乳草之名始载于苏颂等编着的《本草图经》（又称《图经本草》） 。以下是详细说明：
一、文献明确记载的最早使用
《本草图经》成书于北宋嘉佑年间（1056-1063年），约1061年正式刊行，是中国古代重要的本草着作。书中对百蕊草（当时称百乳草）的记载极为详尽：
百乳草生河中府、秦州、剑州。根黄白色，形如瓦松，茎叶俱青，有如松叶，无花。三月生苗，四月长及五六寸许。四时采其根，晒干用。下乳，亦通顺血脉，调气甚佳。亦谓之百蕊草。
这段文字明确记录了百蕊草的产地、形态特征、采收时间、加工方法和药用功效，是目前已知最早的关于百蕊草药用的官方文献记载 。
二、名称演变与使用部位变化
1 名称：最初称百乳草，后也被称为百蕊草，这一名称沿用至今
2 使用部位：宋代主要使用根部入药，四时采其根，晒干用；现代则多使用全草入药，春、夏二季采挖，洗净晒干
3 功效传承：宋代记载的下乳，通顺血脉，调气功效，与现代中医应用的清热解毒、补肾涩精、止咳化痰功效有一定传承关系，尤其在治疗乳腺炎（下乳相关）方面保持了一致性
三、补充说明
1 文献溯源：经后世本草考证（如《本草纲目》《本草品汇精要》等），均确认《本草图经》为百蕊草最早的文献记载来源，未发现比宋代更早的官方药用记录
2 民间使用推测：虽然文献记载始于宋代，但考虑到许多草药在民间的应用往往早于官方记录，百蕊草可能在宋代之前就已被民间用于治疗疾病，只是缺乏文字记载
3 现代认可：百蕊草在《中国药典》1977年版首次收录，成为法定中药材，其药用价值得到现代中医药体系的正式认可