法国军队在战场上的迅速推进与普鲁士军队的无力抵抗导致其撤退。。然而，在蒙蒂尼将军所发出的错误求援信的误导之下，布吕内中将误以为自己已击溃了普鲁士军队的主力。
而此时此刻，霍恩洛厄—英格尔芬根亲王所率领的四万普鲁士援军，已经和防守在亚琛的卡尔克罗伊特伯爵所部进行汇合。
在得知克诺伯斯多夫少将所率领的普鲁士军队已经被布吕内中将和蒙蒂尼将军所率领的法国莱茵军团第一军和第三军击溃之后，进行了汇合的霍恩洛厄—英格尔芬根亲王和卡尔克罗伊特伯爵两人当机立断，马上对布尔多内中将所率领的法国莱茵军团第二军展开了反攻。
为了防止霍恩洛厄—英格尔芬根亲王和卡尔克罗伊特伯爵两人所率领的普鲁士军队主力，在占据了兵力优势之后，击溃布尔多内中将所率领的法国莱茵军团第二军，从而进一步切断法国军队的后路，布吕内中将和蒙蒂尼将军两人并没有对克诺伯斯多夫少将所率领的普鲁士军队残部展开进一步的继续追击，而是选择继续分兵，由蒙蒂尼将军所率领的法国莱茵军团第三军继续回防在科隆，而布吕内中将则是率领着法国莱茵军团第一军，南下对布尔多内中将进行支持。
法国莱茵军团第一军在布吕内中将的率领之下，强行军速度以平均每天四十公里的速度，连续行军两天，正是这种高强度的行军速度也让布吕内中将拿到了战争的主动权。
布吕内中将的部队在向普军后方运动的时候，很快就与普鲁士军队的右翼掩护部队发生了战斗，威廉·马格努斯·冯·布尔尼克中将所率领的一个步兵、骑兵混编师还没有来得及展开队列，便遭到了布吕内中将所率领的法国莱茵军团第一军的猛烈炮击。
在一轮炮击过后，布吕内通过望远镜看着不远处已经被法国莱茵军团第一军这一轮炮轰打乱了阵脚的小股普鲁士军队侧翼部队，拔出了一直悬挂在腰间的指挥刀，大声地喊道：“散兵队出击！”
刚刚收敛了部队的布尔尼克中将看着不远处正向他们袭来的宽散松懈的法国腾跃兵部队，不禁嗤之以鼻—一就凭这样的部队，也想击败他的部队，简直就是白日做梦！
集结好了的数组的普鲁士军队的线列步兵们，在各自带队军官们的下令之下，马上就对着法国军队的散兵部队展开了第一轮齐射。
而阵型松散，分布在平地，或者已经构筑好了散兵坑的法国散兵部队，也对着布尔尼克中将所率领的普鲁士侧翼部队展开了还击。
随着数组之中的士兵不断地倒下，普鲁士军队的线列步兵战列也逐渐开始了溃乱。
布尔尼克中将暗道不好，随后赶紧传令各部，收敛了溃兵残部准备南撤。
在这一次的遭遇战之中，动转不灵、运动迟缓、大部分根本不适于散兵战的普鲁士军队线式队形，在法国散兵群的火力下简直瘫痪了。
在击溃了布尔尼克中将所率领的普鲁士侧翼部队之后，布吕内中将马上下令法国莱茵军团第一军，继续向亚琛挺进。
很快，布吕内中将所率领的法国莱茵军团第一军和布尔多内中将所率领的法国莱茵军团第二军，马上就对霍恩洛厄—英格尔芬根亲王和卡尔克罗伊特伯爵两人所率领的普鲁士军队主力展开了两面夹击。
毫无疑问的，依旧采取着腓特烈二世大帝在位执政期间所遗留下来的迂腐呆板的普鲁士军队线列阵型，再加之处于兵力上的劣势，使得普鲁士军队在面对来自占据着兵力优势的法国军队的散兵线战术的时候，几乎被打得抬不起头来。
最终，在经过了一番激战之后，普鲁士军队惨败，伤亡近半。普鲁士军队霍恩洛厄—英格尔芬根亲王和卡尔克罗伊特伯爵两人被迫收敛了残兵，撤往了科布伦茨。
而蒙蒂尼将军所率领的法国莱茵军团第三军则是继续驻守在科隆，与撤回驻守杜塞尔多夫的克诺伯斯多夫少将所率领的剩馀普鲁士军队隔着莱茵河对峙相望。
对于亚琛的攻陷，也是极大地鼓舞了法国军队的士气，意义也同样重大，查理曼大帝于8世纪定其为法兰克王国都城，自查理大帝之后，三十馀位国王、皇帝都在此进行加冕。
已经攻陷了亚琛的布尔多内中将和布吕内中将也是下令部队进行短暂休整，布尔多内看着挂在墙上的地图，用手指点了点科布伦茨，对着布吕内中将说道：“只要最后再将科布伦茨这颗楔在莱茵河西岸的钉子拔出，帝国就可以实现法兰西历代先王们梦寐以求的自然强界一将整个莱茵河以西的土地彻底给收入囊中了。”
“是啊。”布吕内中将闻言，也是笑着点了点头说道。
在科隆、亚琛接连失陷的消息传开，也是引起了普鲁士国王腓特烈·威廉二世和一众柏林政府高层们的恐慌。
没有办法啊，奥地利人可以不急，那是因为他们有着整个北德意志地区作为屏障，就算是奥尔良派法国革命军队跨过了莱茵河，想要打到奥地利人的家门口，那也得先把普鲁士给揍趴下了再说。
虽然奥地利和俄罗斯两国都向普鲁士做出了承诺，只要在反法同盟的鲁米利亚半岛东线战场上，击败了奥斯曼帝国军队，之后的第一时间就马上调兵来支持普鲁士。
这个理由也算是合情合理，让普鲁士国王腓特烈·威廉二世挑不出来一点毛病。
奥地利和俄罗斯两国的联军主力目前还在鲁米利亚半岛战场上给奥斯曼帝国军队注入武德，奥斯曼帝国军队就如同小强一般屡败屡战，尽管被打得节节后退，但是到现在为止，依旧没有想要投降求和的打算。
或许那一位远在伊斯坦布尔的素檀塞利姆三世，也知道投降输一半的这个道理吧。
而随着奥尔良派法国革命政权已经控制了皮埃蒙特地区之后，法国已经和奥地利在北意大利地区接壤了，负责驻守戍防伦巴第和威尼西亚两省的第五集团军总司令官，约瑟夫二世老皇帝的弟弟，查理八世皇帝的亲叔叔费迪南德·卡尔大公和总参谋长尔·利奥波德·冯·斯坦上将已经在伦巴第和皮埃蒙特交界地区构筑了四角阵地。
碍于阿尔卑斯山脉的地形，奥尔良派法国革命军队和奥地利军队也是相当地克制。虽然没有爆发战争，但是这也牵制住了奥地利很大一部分的精力和兵力。
而俄罗斯就更不用说了，虽然自从俄罗斯、奥地利和普鲁士三国早在1788年就已经完成了第二次瓜分波兰的行动。但是当时为了应对来自北欧战场和巴尔干半岛战场上两线开战所带来的财政压力，俄罗斯女皇叶卡捷琳娜二世对俄属波兰地区的领土苛以重税。
这也直接导致了在1791年年初，于明斯克地区，爆发了大规模的波兰贵族地主和知识分子们反抗俄罗斯帝国统治的起义。