彭有亮从秭归县出发，带着十万大军来到了夷陵城。 彭有亮道：“城内的人给我听着，不想死的话，那就打开城门，放大军入城，否则城破之后鸡犬不留。” 夷陵城是楚国历代大王安息之地，驻守夷陵城的是楚王之弟萧瑜，城内有一万守军。 看到守城执迷不悟，彭有亮命令手下攻城，大军发起了进攻。 彭有亮对士卒道：“谁第一个登上城楼，赏黄金一万两。” 十万士卒陷入沸腾，他们心中只有一个目标，那就是爬上城头，拿下一万两黄金。 一个名叫刘永的士卒爬上了城头，看到刘永爬上城头，一群士卒围了上去，想要将刘永杀死。 刘永拿着朴刀砍向拿下守城士卒，就像砍瓜切菜一般容易，彭有亮道：“这是谁的手下，他的本事可以当校尉了。” 一个胖乎乎的将军道：“这是我的手下。” 彭有亮道：“我将他提拔为校尉，你没有意见吧。” 将军黄权道：“将军有命，卑职哪敢不从，而且跟随将军是他的福气，我相信他也是愿意的。” 彭有亮被黄权一番话说的心花怒放，连续说了几个好字，来表达自己的喜悦之情，毕竟一个猛将谁人不爱。 刘永将城楼上的士卒消灭以后，打开了城门，放大军入城，近十万大军一拥而入，很快拿下整个城池。 此时守将萧瑜被刘永生擒，抓到彭有亮面前，彭有亮道：“你愿意投降我吗？” 萧瑜道：“贼子，胆敢侵略我楚国，他日必定不得好死。” 看到萧瑜如此执迷不悟，彭有亮摆了摆手，命令手下将其拉下去处死。 彭有亮道：“把第一个登上城楼的人给我叫来，我要重重的奖赏他。” 士卒听到彭有亮的命令，来到了刘永的面前说道：“刘永，我们将军要见你，你快快随我前去，不要让将军久等了。” 刘永看到传令的士卒道：“我这就跟你一起去。”虽然此时一身血污，但是也不敢违背士卒的命令。 士卒将刘永带到彭有亮面前，说道：“将军，我已经将刘永带到。” 彭有亮道：“你下去吧，刘永你留下，我有事情和你说。” 士卒听到彭有亮的话，离开了军帐，彭有亮道：“你就是刘永？” 刘永道：“正是。” 彭有亮道：“他今日攻下夷陵城作战勇猛，我决定任命你为校尉，你可愿意承担这个责任吗？” 刘永顿时喜极而泣，对彭有亮道：“谢谢将军，我一定不辜负你的期望。” 彭有亮道：“你的一万两黄金去领赏吧。” 本来以为这一万两黄金会打水漂，没想到还有，刘永道：“谢将军赏赐。” 彭有亮道：“这不是赏赐，这是你应得的。” 此时刘永对彭有亮充满了感激，愿意誓死报答他的恩情。 彭有亮拨给刘永三千士卒，交给他训练，并且拨了三千士卒的粮食、武器和铠甲。 刘永道：“将军对我恩重如山，我愿意率领士卒攻打猇亭城。” 彭有亮看到刘永主动求战，觉得他没有让自己失望，道：“你去吧，我等着你凯旋归来。” 刘永带着三千士卒来到了猇亭城，他让手下假扮成被击败的士卒，请求守将的收留，守将也没有过多盘查，就放他们进去了。 天黑以后，这些士卒偷偷的打开城门，放刘永的大军入城。 刘永大军入城之后，来到了大军驻扎之地，看着呼呼大睡的敌军，他们对这些人痛下杀手。 鲜血染红了军帐，一个个士卒被残忍的杀死，除了刘永的士卒没有其他的活人，刘永取得了胜利。 刘永派遣手下告诉了彭有亮这个好消息，刘永来到了县衙，将里面的金银珠宝、粮食、武器和铠甲抢夺一空。 士卒向彭有亮报告：刘永消灭了猇亭城的敌军，接着又有士卒报告：刘永屠杀百姓，抢夺城内的物资。 不料彭有亮不以为然，说道：“这有什么大不了的，这是他应得的，你们不用管了，你们有本事打下一个城池，怎么抢随便你们？” 听到彭有亮的话，那些士卒就像一群饿狼一样，他们都想要攻下城池，肆意掠夺城内的资源。 刘永在城内掠夺了大量的粮食，至于他为什么这么残暴，这是因为他听说守将鱼肉百姓，为了替百姓出口恶气，他才这么做的。 他也没有要这些东西，而是将它们放在一块空地上，他对百姓道：“守将盘剥百姓，我替天行道将其杀死，他剥削的民脂民膏，我都放在这里了，你们将自己的东西拿走。” 那些百姓跪在地上痛哭流涕，对刘永感激涕零，想要报答他的恩情。 刘永在猇亭城募兵，城内百姓听到刘永的征兵的消息，纷纷来到刘永的招兵处，大约有数千人之多。 百姓带着干粮、武器和铠甲加入刘永的队伍，刘永将这些人编入军中，然后命令手下老兵对他们展开训练。 彭有亮对刘永的行为十分满意，而且此时刘永有近万士卒，彭有亮为了成人之美，任命刘永为将军，节制这一万士卒。