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王氏，名喜姐，本姓黄，浙江绍兴府余姚县人，生于北直隶顺天府大兴县，明神宗朱翊钧的皇后，荣昌公主朱轩媖之母。年仅十四岁的王喜姐被选入宫中，册为皇后，生皇长女荣昌公主朱轩媖，抚养李贵妃的二子惠王朱常润、桂王朱常瀛。王皇后善于规劝调和，多次在神宗面前保护时为皇太子的明光宗朱常洛，褒奖贤良正直的大臣，又时常分出自己的用度赈灾以及发军饷，是以她的美名遍及四海。王皇后崩，时年五十七岁，谥曰孝端皇后，光宗即位，上尊谥曰孝端贞恪庄惠仁明媲天毓圣显皇后。熹宗即位，与明神宗合葬于定陵。
明太祖朱元璋为预防女宠之祸，外戚乱政的现象形成，进而危及皇权，于是做出了规定：“凡天子、亲王之后、妃、宫嫔，慎选良家女为之”，也就是说，只要女子品行端正，容止美丽，就有资格被选为后妃。至于女子的出身门第，则不再作为入选条件，事实上，明朝后来在后妃的选择上，更侧重于清贫之家的女子，以希望借此辅佐皇帝培养节俭勤政的美德。
仁圣皇太后陈氏和慈圣皇太后李氏，下诏礼部为明神宗朱翊钧举行选秀，王喜姐入选。当时的选秀范围在京师及北直隶等地，共四百五十余人参选，最后选出王喜姐及另外一名同龄女子陈氏，又经过严格的相貌生辰言行家庭身世等对比之后，最终选择了王喜姐，而落选的陈氏亦未入宫为妃。按照明朝选秀一后二妃的惯例，同时还选中了刘氏与杨氏，即后来的刘昭妃与杨宜妃。而当初最有力的竞争者，却放回娘家了，如若当初选择的不是王喜姐，历史则会是另外一个走向。
年仅十五岁的王喜姐与朱翊钧，正式举行大婚仪式，被册立为皇后，时张居正曾向两宫太后上书提到明神宗和王喜姐大婚年龄过小。皇后册文：朕惟天地职覆载之常，乾元必资乎坤顺，君后理阴阳之教，国治盖本于家齐。故妫汭嫔虞，光启重华之运；涂山翼禹，诞开文命之基。惟宗祧之重计攸关，肆昭代之彝章具在。咨尔王氏，星轩降秀，沙麓兆祥，躬淑哲以伣天，体安贞而应地，上副慈闱之简，下孚泰筮之占，宜表正于宫廷，用登崇其位号。兹特遣使持节，以金册金宝立尔为皇后，主领长秋，母仪函夏。尔尚明章阴教，嗣续徽音，帅六壶以式万方，懋端一诚庄之行，奉两宫而承九庙，服孝慈仁敬之规，鸡鸣儆戒以相成，麟趾繁昌而益衍，用笃邦家之庆，永流图史之光，钦哉。
王喜姐与明神宗伉俪弥笃，长期关系甚佳，王皇后千秋节时，百官为她行庆贺礼，且收到了各王府进的庆贺表笺一千余通。万历每年为后妃们采办珠宝宝石花费一百二十八万两，允许王皇后使用有着“万寿”字样的簪子。在宫殿失火后，明神宗与孝端皇后共同移居启祥宫，虽然同居一宫，但王皇后依然不能常伴明神宗侧，于是京中盛传中宫久病，遭皇帝苛待的传闻。
与神宗同起居的王皇后崩，年五十七，谥号孝端皇后，悲伤的明神宗很快病倒，同年晏驾，明光宗即位后，上孝端皇后尊谥曰孝端贞恪庄惠仁明媲天毓圣显皇后。