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马岱，扶风茂陵人，生卒不详，三国时期蜀汉武将，蜀汉名将马超的从弟。早年他曾经从曹操手中死里逃生，后跟随马超大战曹操，后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延，曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。
马岱，是马超的堂兄弟，虽然没有马超名气大，但却是个难得的人才。马岱的特点是不张扬，埋头干活，有心计，武艺高，不骄不躁，忠诚可靠。马岱出场，是随叔父马腾奉召赴许昌，事先密谋着想伺机刺杀曹操，不料被曹操提早发现，杀操不成，反被操杀。马腾同两个儿子马铁、马休一同遇害，马岱当时正带领部分军马断后，闻讯后，只得弃了兵马，扮作客商，连夜逃遁去了。这才引出后面“马孟起兴兵雪恨，曹阿瞒割须弃袍”的故事，马岱随马超一起归顺刘备。
要论武艺，虽说比不上关、张、赵、马、黄五虎上将，但在战场上也是一员骁将，“前面一军摆开，为首乃是马岱，魏延只道是马超，舞刀跃马迎之，与马岱战不十合，岱败走。延赶去，被马岱回身一箭，中了魏延左臂，延急回马走。”马岱首战魏延，要知道魏延乃是刘备帐下，仅次于五虎上将的猛将，从描写中可以看出，马岱有勇有某，临危不乱，战你不过，并不是仓皇逃命，而是回身一箭，射伤魏延，反败为胜，追得魏延大败而归。
“马岱赶到关前，只见一将喊声如雷，从关上飞奔至面前，原来是张飞初到关上，听得关前厮杀，便来看时，正见魏延中箭，因骤马下关，救了魏延。”二战张飞，张飞是书中的一流虎将，名满天下，一般人听的张飞的名头就害怕，前者长坂坡前，就有被张飞大吼一声吓死的将军，看马岱如何迎战张飞“张飞曰：“你原来不是马超，快回去！非吾对手！只令马超那厮自来，说道燕人张飞在此！”马岱大怒曰：“汝焉敢小觑我！”挺枪跃马，直取张飞。”
真是初生牛犊不怕虎，马岱面对张飞喊声如雷，耀武扬威的样子，不怕反而大怒，作为武将，拿现在的话说就是心理素质真好，虽然战不十合，马岱败走，但并不影响马岱骁勇善战的形象，要知道，书中的武将能在张飞的面前走上两合，尚能保得性命的能有几人？
刘备死后，才有马岱为蜀国出力的故事，其主要业绩是随丞相诸葛亮平定南蛮，在书中第八十八回，马岱是押运官，当把粮食并解暑药品送往前线后，被诸葛亮留在身边，从此便东征西杀，经历大小战役无数，为平定南蛮立下汗马功劳。说起来，马岱、魏延是一对冤家，或者说马岱是魏延的克星，两人头次碰面，马岱射了魏延一箭，最后马岱按照诸葛亮生前定下的计策，为了蜀国的安危要了魏延的性命。其实往根上说是诸葛亮要了魏延的性命，诸葛亮初见魏延时就断定，此人脑后有反骨，日后必反，诸葛亮临终前就与杨仪定下计策：“我死，魏延必反；待其反时，汝与临阵，方开此囊。那时自有斩魏延之人也。”
诸葛亮去世，魏延果然造反，一切正如诸葛亮生前预料的一样，杨仪与魏延对阵，杨仪拿话激魏延：汝敢在马上连叫三声：“谁敢杀我？”……延大笑曰：“杨仪匹夫听者！若孔明在日，吾尚惧他三分；他今已亡，天下谁敢敌我？休道连叫三声，便叫三万声，亦有何难！”遂提刀按辔，于马上大叫曰：“谁敢杀我？”一声未毕，脑后一人厉声而应曰：“吾敢杀你！”手起刀落，斩魏延于马下，众皆骇然，斩魏延者，乃马岱也。这也是诸葛亮生前定下的计策。诸葛亮知道，以魏延当时的个人武艺、掌控的军力来讲，要杀魏延谈何容易，必须智取，叫马岱假意跟随魏延造反，埋伏在侧，依计斩杀魏延。
说实在的，诸葛亮用计斗曹操、斗司马懿、斗孙权、斗周瑜等，看着都很痛快，对敌人么。但魏延为蜀国立下赫赫战功，杀魏延可不是件小事，依当时的情况，老一代的名将都已过世，魏延不仅在蜀国，就是到魏、吴两国，那也是鹤立鸡群的人物，足以傲视群雄。诸葛亮能把这么重要的事交给马岱来办，足见诸葛亮一直看好马岱，首先考虑的是其绝对的忠诚，再就是办事干练，头脑清楚，身手敏捷，武艺高强，还有很重要的一点就是，马岱名头不大，为人低调，像个跟班吃饭的，这才使魏延深信不疑，不做防备。
关于马岱的字，正史中没有记载，甚至在三国志上连个马岱的传都没有，其事迹仅见于《三国志马超传》以及《三国志》中其他相关人物传记及裴松之的注，再加上其他相关史书的零星记载。陕西地方志相关记载：《扶风县乡土志》卷四：马岱字伯瞻、腾之从子，蜀汉拜平北将军、封陈仓侯、諡曰武侯。马岱，字仲华一说，是出现于民国时期，周大荒所著的小说《反三国演义》中作者周大荒给马岱起的字，是否有任何依据，作者似乎没有说明。