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成公英，复姓成公，名英。东汉末金城人。中平末，从韩遂为其心腹。建安中，韩遂兵败华阴还湟中，部众散去，唯他相随。韩遂死，降曹操，被委以军师，封列侯。曾以参军从雍州刺史张既平卢水胡伊健妓妾等。延康、黄初之际，受诏佐凉州平陇右，病亡。
韩遂逝世，成公英投靠曹操，曹操见到成公英很高兴，以成公英为军师，封为列侯。成公英随曹操打猎，有三只鹿在面前走过，曹操让成公英射鹿，成公英三发三中，曹操抵着成功英手掌说：“你可以为韩文约尽节，难道就不能为我效力吗？”成公英下马而跪流涕哽咽着说：“不敢欺骗明公，如果我的主人还在，我实在不来此地。”曹操感其忠义，对他更加敬重。后来成公英以参军的身份，辅佐张既平定河西诸郡的叛乱，战中督千余骑挑战，后大破叛军，斩首获生以万数。平定河西后不久，病逝。