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朱楼画栋入云霄
宝马香船逐浪飘
翠柳拂堤莺语闹
繁花映水蝶舞娇
清风送爽亲友笑
丽日添辉远客嚣
最是人间风景好
悠游此际乐逍遥
《闲游》描绘了一幅闲适欢乐的出游图景，展现了充满生机与活力的人间美景，表达了诗人悠游其间的愉悦心情。
“朱楼画栋入云霄”从大处着眼，描绘出高大华丽的朱红色楼阁。“朱楼”颜色鲜艳，“画栋”表明建筑装饰精美，“入云霄”运用夸张手法，一下子将人们的视线拉向高空，展现出楼阁的雄伟壮观，给人以强烈的视觉冲击，暗示出此地的繁华与富贵。
“宝马香船逐浪飘”宝马香船”是水上精美豪华的交通工具。“逐浪飘”描绘出船在水中随波逐流的动态之美，形象体现出闲游的惬意与富足。
“翠柳拂堤莺语闹”“翠柳”给人以清新、充满生机的状态，“拂堤”描绘出柳枝轻柔摆动、触碰堤岸的姿态，富有动态美。“莺语闹”中的“闹”字用得极妙，将黄莺的啼叫声拟人化，众多黄莺在欢快地喧闹，使整个画面充满了生机与活力，也渲染出一种欢快氛围。
“繁花映水蝶舞娇”“繁花”描绘出花朵盛开、五彩斑斓的景象，“映水”使画面有了层次感，花朵的艳丽倒映在水中，美不胜收。“蝶舞娇”，蝴蝶轻盈地飞舞，“娇”字写出蝴蝶姿态的优美娇弱，为画面增添了灵动之美，同时也体现出自然的和谐。
“清风送爽亲友笑”“清风送爽”营造出舒适宜人的自然环境，清爽的微风让人感觉惬意。在这样的环境下，“亲友笑”描绘出亲朋好友之间相处的融洽和欢乐，将自然的美好与人的情感相融合，体现出闲游时的愉悦心情。
“丽日添辉远客嚣”“丽日”指明媚的太阳，“添辉”表明阳光为整个场景增添了光辉，使画面更加明亮。“远客嚣”中的“嚣”在这里并非贬义，而是表示远方客人的喧闹，远方的客人融入到这个欢乐的场景中，进一步烘托出闲游的热闹氛围。
“最是人间风景好”是对前面所描写的朱楼、宝马、翠柳、繁花、清风、丽日等各种景象以及亲友、远客等人物活动的总结，表达出诗人对眼前所见人间风景的高度赞赏。
“悠游此际乐逍遥”“悠游”点明诗人悠闲自在的游玩状态，“乐逍遥”直接抒发了诗人此时内心的快乐和逍遥自在的情感，是全诗情感的升华，也呼应了开头所描绘的美好景象，使整首诗在情感和结构上完整统一。
这首诗通过对建筑、交通工具、自然景色、人物活动等多方面的描写，从不同角度展现出一幅富贵人家闲游的欢乐、祥和画面，表达了诗人对这种人间美景和闲适生活的喜爱与向往之情。