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但令晋国以及所有中原诸侯都意外的是，齐国貌似不怕！齐国疯了么？不，齐国抱上了楚国大腿。公元前550年，齐庄公派人紧急联络了楚国，表示愿与楚国结盟，共同抵御以晋国为首的中原诸侯联盟。
楚国国君楚康王大喜，这可是齐国这样的大国主动来结盟，难得啊，两国迅速结盟。在齐庄公的世界观里，他认为如果此时表现出惧怕的样子，那将很快召来打击。晋国，就是欺软怕硬的东西，看人家楚国，你晋国敢打么？
于是，齐国不但不怕，而且又主动挑事了。公元前549年春，齐国又与鲁国干了一架，那是因为齐军在去年伐晋回师后被鲁国人断了退路，齐国必须报复。
晋国终于发怒了，当然是执政的中军元帅范匄发了怒。他请示了晋平公后，发出通知，召集了鲁国、卫国、郑国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾国到晋国的夷仪开会。
夷仪，在今天的河北邢台市西部浆水镇附近，会议的议题只有一个，全中原诸侯联合起来，共同讨伐万恶的齐国佬！
是的，你齐国佬实在太可恶了，居然勾结我大晋国叛臣意欲亡了我晋国，最近几年总是不断侵略周边的鲁国、卫国、莒国等诸侯，象这种无法无天的行径，必须讨伐！
齐国此时已与楚国结盟，立即还之以颜色，好嘛，你们商议着要来讨伐我大齐，那我大齐就先发制人，先动手吧。
公元前549年秋天，齐国趁晋国召集中原诸侯在夷仪开会，干脆主动出兵教训了莒国，这当然也是报复去年莒军截断回师的齐军导致齐军损兵折将。这一次，齐军大举进攻莒国，攻占了莒国以前的都城介根（今山东青岛市的胶州市西南），把莒国人吓了个半死。
范匄阴沉着脸，他实在无法忍受齐国了。夷仪会盟非常成功，以晋国为首的十一国联军很快组建，范匄亲自为联军统帅。看来，这一次，必须把你齐国给结结实实再揍一次。
范匄想起了上次跟着荀偃讨伐齐国时的情景，那真是一个字爽，联军浩浩荡荡侵入齐国境内，齐军哪里有抵抗之力？大家就围着齐国都城临淄猛攻，当时的齐国国君齐灵公被吓破了胆，差点丢下国家逃亡去了。
如果不是元帅荀偃生了重病，如果不是楚国北上了，那一次，是肯定可以将齐国给治服了的。荀偃元帅病逝前的唯一遗愿便是再次重重教训齐国，现在时机成熟了。荀元帅啊，您在天有灵，那就看看我范匄率领联军再次教训齐国吧。
联军出动了。对齐国来讲，这个时候，来自楚国的援助显得格外重要。齐庄公下了血本，给了楚国大量的财物。接受了来自齐国大量财物后的楚国，当然不能白要人家的东西。
那便赶快北上救齐国吧。就这样，楚军，直指郑国。理由非常简单：齐国是我们大楚国的盟国，听说你晋国组织了联军要讨伐齐国，我大楚不可能不管。
楚军长驱直入郑境，一直打到了郑国的都城荥阳东门外。
郑国慌了，立即向晋国求援。唉，当个中原霸主也算是可怜，小弟太多，平时好吃好喝供着你大哥，现在小弟有难了，你晋国老大哥得来救助啊。
范匄又气又急，但没办法啊，必须得救郑国。于是，指挥联军从齐国撤回救郑国。于是，以晋国为首的联军与楚国终于又在郑国的棘泽列阵以待。
世界两大超级大国之间的大战要打起来了么？这边，是楚康王亲自率领的精锐楚军，身后还有军力颇为强大的齐庄公亲率的齐军。那边，是由晋平公亲自参加、中军元帅范匄为统帅的十一国联军。这仗要真正打起来，那又是一场世界大战！
一切都按相关战争礼仪来操作，双方各自扎营，各自商议如何进军，如何协调。互下战书，约定决战时间地点。然后便是致师或挑战，最后是双方车对车、兵对兵冲锋，直到一方溃败。
规程看来是进行到了致师或挑战的环节了。晋平公年轻气盛，他觉得致师或者单车挑战这道程序必不可少，大夫张骼和辅跞自告奋勇愿领命单车挑战楚军，但是提出了一个要求，由于他俩战车上的车御不巧生病，临时需要一位勇敢的车御。
郑国人一看晋国老大哥这一次是真心帮助郑国，于是也便自告奋勇提出这个车御就由他们出了。郑国派出大夫宛射犬担任车御，当时郑国六卿领导班子成员游吉在宛射犬出发前对他作了一次谈话，告诫他说人家晋国那是大国，自己郑国那是小国，这一次又是晋国老大哥热心帮助郑国抗楚，你宛射犬一定要讲究礼节，不要以为自己是车御便自以为是，应该谦虚一些，尊重晋国老大哥。
宛射犬听了很不舒服，他当场便发表了自己的意见：“这算什么意思？在战场上，战车三人，车左、车右、车御，那是地位平等身份相当，只有看谁是勇敢的，什么时候讲究过来自大国小国？”
宛射犬很不爽，更令他不爽的是晋国人也貌似自己是大国将军，你是小国将军，两者尊卑有别。于是，按规定三人出发前先饱餐一顿，但军士先将饭食端给张骼、辅跞吃，而且两人有资格在军帐里吃。吃完后，再端给宛射犬吃，而且指定他在军帐外面吃。
宛射犬怀了一肚子怨气吃完饭，然后跳上了战车在车御的位置站好，等着张骼和辅跞两人。等了好一会儿，却见两人上了另外的战车，也不与宛射犬打招呼便出发了。
宛射犬又气又急，只好驾车跟上，快到楚营时，张骼和辅跞才从自己的车上下来，跳上了宛射犬的战车。上了战车后，宛射犬本以为他们一个张弓搭箭，一个持戟备战，作出一副挑战的样子。令他大跌眼镜的是，两人居然连盔甲都不戴，反而在战车后面的横木上摆起了一张琴，弹琴吟唱起来！
这算哪门子单车挑战？这纯粹就是在戏弄自己这个车御，亏自己满血般要代表郑国参加这次单车挑战，替你们两个家伙驾车，看来这两人是不会挑战的，只会表演节目啊。