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看到秦国人在晋国的地盘上耀武扬威，楚国也激动了起来。公元前625年冬，楚国进攻晋国的盟国江国。
晋襄公也不是吃素的，既然你打我的小弟，那我便去救援。
但令晋襄公没料到的是，楚军的战斗力极其强悍，晋国组建的诸侯联军刚刚抵达楚国的方城（即楚国北部边界），楚国已经三下五除二将江国给灭了！
楚国军力的强悍令晋襄公非常震惊，他开始检讨晋国的国际政策。对秦国，算是告了一个段落，因为现在秦国人的主要精力在对付西戎了。对楚国，如果想要继续压制，那是需要得到诸侯同心的，但晋国对已经归顺的各诸侯国是不是太严厉了点呢？
晋襄公想到了鲁国，人家只不过是因为国君确实有事而不能来朝见，自己便给人家脸色看，这样下去，中原诸侯对晋国迟早要离心离德。
“是有点过分了，得采取点补救措施，要让天下诸侯归心，而不是表面上的顺从。”晋襄公想着，于是派出使者热情邀请鲁国国君鲁文公来晋国访问。
鲁文公那个激动啊，晋国一直以来对鲁国的态度不咋滴，上次居然还派个大夫级别的来接受自己的朝见。现在晋侯主动来邀请，那还不快去？
公元前625年12月22日，鲁文公再次访问晋国。
史料记载，晋襄公热情接待了鲁文公。宾主双方在隆重友好的氛围中会面，两位国君互相赞扬对方，所使用的赞扬词全部来自高大上的《诗经》。
据说当时鲁文公把自己的鲁国摆到了一个很低调的位置，他从席上站起，恭恭敬敬走到台阶下，向晋襄公施以国君之礼，然后说：“我们鲁国是小国，当然要郑重对待晋国这样的大国的命令了。晋侯您这么客气，用这么隆重的礼仪来接待我们，这让我们内心非常愉快，这是您给予我们的恩赐啊。”
晋襄公听后也非常感动，连忙也出席走到台阶下，与鲁文公并肩而立，并且谦虚回礼道：“您实在太客气了，这叫寡人怎么敢当呢？”
然后，两位国君在众人面前，互相赋诗诵德，一片祥和之音。
晋襄公如此高规格接待鲁文公的消息当然很快传遍了春秋江湖，中原诸侯们一个个都放下心来，这位晋老大是一位值得称道的人呐，看来，大家跟着这样的霸主混，应该是走对了路。
礼遇了鲁国，接下来是卫国了。公元前624年春，晋襄公宣布释放卫国原执政大夫孔达。孔达作为为挽救卫国而牺牲自己的“罪人”被卫成公“逮捕”交给晋国处理，现在被关在晋国。
晋襄公公开表示，孔达是卫国的贤臣，晋国不忍心忠义之士因为尽忠国事而身陷囹圄，并表示对晋卫两国以前的仇怨一笔勾销。
这下卫成公感动了，他立即于当年夏天亲自跑到晋国朝见晋襄公，从此，卫国真正成了晋国小弟。
与晋国有着历史怨隙的曹国也感动了，曹国国君曹共公也亲自跑到晋国朝觐晋襄公，表示曹国永远臣服于晋国的领导。
晋襄公非常感慨，原来霸主并非一定要靠武力获得，通过仁德令诸侯归心才是上上之策啊。晋国要想维持霸业，还是要潜心国内发展。而无论是对外拓疆，联合诸侯，共同对抗敌人，还是对内维持法度，发展农牧矿业，都需要整个晋国上下励精图治啊。
作为春秋霸主，晋襄公一直在考虑一个问题，那便是国内的人材问题。随着日子的流逝，那些在晋文公时代叱咤风云的大佬们，有的已经去世了。晋国目前的部队编制共五军，分别为中军、上军、下军、新上军、新下军。
公元前629年晋国在清原阅兵时，所公布的五军帅佐分别是：中军帅佐先轸、郤溱；上军帅佐先且居、狐偃；下军帅佐栾枝、胥臣；新上军帅佐：赵衰、箕郑；新下军帅佐：胥婴、先都。
接下来，狐偃于当年去世，应上军帅先且居的请求，新上军帅赵衰连升三级，从新上军帅位置提拔到了上军佐。公元前627年，中军元帅先轸战死，上军帅先且居被晋襄公越级提拔为中军帅。后来，经先且居提名，赵衰被提拔为中军佐，也就是说，原中军佐郤溱已经去世了。
所以，到了后来，原来的晋国十卿，其实只剩下了先且居、栾枝、胥臣、赵衰、箕郑、胥婴、先都等七人。
到了公元前622年，这一年对晋国来讲是一个不同寻常的一年，因为这一年，殒落的晋国将材太多了，赵衰、胥臣、先且居、栾枝先后去世。原有的晋国十卿领导班子成员只剩下了箕郑、胥婴、先都三人！