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一切都按着先轸的部署在有序推进，很快，白狄武装被引入到晋军包围圈，根据先轸的部署，第二天，晋军将发动总攻，将这伙白狄武装悉数歼灭于箕地！
但谁也没想到的是，就在当天下午，晋军中冲出一辆战车，战车上只有车御一人，没有将军，也没有车右，战车上的人甚至没有穿盔甲，他就持着一杆大戟，驾着一辆战车直接冲向了狄军！
单人单车！是致师么？不是，对白狄作战，从来不需要讲什么致师这一套自商周以来最搞笑的战礼的。这是一个意外，一个令晋军包括晋襄公在内的所有都目瞪口呆的一个意外，因为等他们反应过来时，才知道原来冲向狄军的正是中军元帅先轸！
先轸没有对任何人讲，甚至没有对他的儿子先且居讲！
就这样，在完成了对敌人的包围部署后，堂堂晋国中军元帅先轸，放着坐等胜利于不顾，居然单车只身冲进了敌阵！结果可想而知，哪怕你先轸是战神附身，在千军万马面前，当然是一个惨烈的牺牲场景。
先轸左突右冲，完全不避箭矢，不顾一切杀向狄军。手中一杆大戟上下翻飞，砍杀数名狄兵，在狄兵重重围将下，终于力竭，身中数箭，全身上下被鲜血染透，最后大吼一声，以戟驻地，宛如一座大山，直挺挺立于战场！
先轸牺牲了！堂堂晋国中军元帅先轸居然战死沙场！但他没有倒下。白狄士兵拥上前，惊讶地发现，这位敌军勇士的脸上根本没有丝毫的痛苦之情！他是那么安祥，那么满意，仿佛此时的他得到了他所需要的最重要的东西！
是的，先轸正是得到了他认为的最重要的东西，那便是军人的光荣！作为那个时代无人可出其右的名将，先轸早在取得对秦崤山之战大捷后便决心牺牲疆场。
人，固有一死，但要死得其所。作为将军，能够战死沙场，马革裹尸，那是无上的光荣！
但先轸为什么那么想牺牲自己呢？
崤山一役后，为了三员秦国战俘之事，先轸在自己的国君晋襄公面前曾经暴怒过，他不但大声训斥了自己的国君，还居然向自己的国君吐了一大口痰。这在当时是极其严重的对君上无礼，按法，先轸应被施以膑刑，即要被砍掉脚！
春秋时期，有不少被砍了脚的人，或者被剜去膝盖骨，很多就是因为欺骗国君、无礼国君之故。战国时，著名的齐国军师孙膑就是被魏王剜去膝盖骨，罪名正是欺君。到了后世，欺君所受的惩罚更为严厉，直接判处死刑甚至灭族。
先轸知道自己所犯的罪行，他一直等待着晋襄公对他予以惩罚，因为他执政下的晋国，是一个讲法度的国家。
想当年，晋文公时代，大夫祈瞒，因为丢失军旗而被诛；猛将颠颉，因为不遵号令而被诛；车右将军舟之侨，因为未经请示回乡探母而被诛！
没有法纪的严明，不可能维持国家的强盛，自己是中军元帅，自己必须要成为遵守法纪的表率！
但晋襄公非但没有惩处先轸，反而对先轸更加器重，这叫先轸感到了非常大的压力。既然你国君不来惩罚自己，那自己来对自己执法吧。
对白狄的这一役，先轸排兵布阵完成了全面部署，他知道这将是一场干将利落的歼灭战，自己作为主帅已经没有任何遗憾了，那，就走吧。
就这样，一代名将、晋国中军元帅先轸将军，义无反顾地走向了对自己执法的路。这是一个悲壮的、慷慨的、令人肃然起敬的选择！
殒命沙场，正是自己最好的归宿！
先轸战死了，他在生命的最后一刻，展示了晋军将领的勇敢和胆气，这种勇敢和胆气甚至令敌人都深深折服。先轸死后，白狄人将先轸头颅用匣子装好，恭恭敬敬地送回晋营。史料记载，头颅栩栩如生！
先轸战死的消息极大地激发了晋军将士的斗志，晋襄公亲自下达了全面进攻的命令，白狄武装本就团团被围，先轸的英勇早就令他们胆寒，再加上晋军同仇敌忾斗志旺盛，白狄武装迅速崩溃！
下军大夫郤缺一车当先，他紧紧盯着正在战场中央指挥拼死抵抗的白狄首领，他的车右死命保护着他，他的车御按照他的命令不顾一切向白狄首领冲去。
郤缺箭无虚发，接连射杀了好几名敌人，敌人纷纷后退，郤缺终于把自己的箭瞄向了白狄首领。拉了一个满弓，一阵破空声呼啸而去，白狄首领右肩中箭，翻身落马。郤缺跳下战车上前将之擒获。
白狄武装全军覆没。这是先轸贡献给晋国的第三场大胜，第一场，晋楚城濮大战，晋国战胜了强大的楚国。第二场，晋秦崤山之战，秦军全军覆没。第三场，晋狄箕地之役，白狄武装悉数被歼！
三场战役，每一场都凝结了统帅的智慧，综合先轸的这三场战役，我们会发现，春秋时期那种兵对兵、将对将，左中右三军对峙，擂鼓冲锋，捉对砍杀，凭着将士勇力而取胜的战役模式已经发生了根本变化！
谁死守着所谓的战礼，那将守来必然的失败！
这是先轸的首创，战役的根本目的是取得胜利，为了胜利，一切的手段都可以用！所以，心理、外交、围歼、诱敌、疑兵、伏兵等等战术的被运用成为战役的需要，开创了后来诸子百家的兵家在战场上的谋略争锋。
从这个意义上讲，如果把先轸放在诸子百家中看，那他应该是兵家始祖！
人生在世，取得如此丰功伟绩，足矣。这是属于先轸的荣耀，也是晋国的光荣。但毕竟，先轸在箕地之役中战死，这对晋国来讲是巨大的损失。晋襄公哭着号令三军皆素，晋国将士无不流泪号哭！
在悲泣的将士中，有一人哭得尤其悲惨，他正是狼曋。是的，他本想给先轸元帅展示一个真正的晋国勇士的形象，让先轸重新认识他，从而使自己得到应该属于自己的荣誉，但已经没有机会了，元帅先轸战死了！
但狼曋没有消沉下去，他紧握双拳，向着上天发出自己的誓言：我狼曋，将成为先轸元帅那样的勇敢无畏的将军，要象先轸元帅那样，把身上的每一寸热血，洒在战场上，捍卫晋国勇士的光荣！
先轸的战死，对晋襄公的打击是很大的。他很清楚先轸的自杀式战死与自己有关，如果不是自己当初听信嫡母文赢之言私自放走了孟明视、白乙丙、西乞术，那便不会有先轸对自己无礼。自己当然不可能去计较先轸的无礼，但这却成了先轸自杀于战场的直接因素！