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这时，新四军苏北指挥部第2纵队乘胜北上，进至东台白驹镇。八路军第5纵队第1支队由湖垛南进龙冈、大冈、刘庄。八路军第5纵队第1支队1团和新四军苏北指挥部第2纵队段焕竞团，在刘庄、白驹之间的狮子口胜利会师。会师时间为1940年10月10日。
5纵从10月4日出兵淮海，到与新四军又一次会师，时仅一周，可谓兵进神速。
同日，接5纵1支队彭、朱电报，该部2团在盐城北郊与顽军独3旅发生激烈战斗，顽军伤亡700余后逃走，2团遂进占盐城。黄大将即让韩参谋长将彭、朱电报转胡服、陈毅，并请示下一部行动。
相隔月余，八路军第5纵队再次占领盐城。第1支队和5纵后方办事处进驻盐城后，建立了县政府，恢复经济，开展统一战线、反奸、肃特、剿匪、减租减息等工作，还组织民兵和游击队维护地方治安。
会师后，八路军第5纵队1支队1团与新四军苏北指挥部第2纵队6团活动于步凤、方强一带。不久，八路军第5纵队2支队控制了阜宁全县，攻占了淮安的东部和车桥的北部，把韩德勤部包围在车桥至曹甸之间狭窄的区域里。
黄大将、韩参谋长率领八路军第5纵队指挥机关驻在阜宁县东沟、益林一线。地方党组织同志随之开展工作，召开各界人士座谈会，宣传党的抗日主张和民族统一战线政策。当地商店照常营业，人民生活稳定，社会秩序井然。
盐城有人口两三万人，市内有些小手工业作坊，商业比较发达。这里河网交织，水旱两路通达上海、南通、扬州以及镇江。
1940年10月14日，中共中央致电陈帅、胡服：同意陈帅统一苏北军事指挥，同意胡服去苏北与陈（帅）会合布置一切。
不久，陈帅同志特地从海安司令部乘汽艇沿串场河北驶盐城，带10万元慰问南下的八路军指战员，黄大将、韩参谋长从5纵队司令部驻地阜宁县东沟赶到盐城迎接，大会师终于实现了。
陈帅与黄大将是井冈山的老战友，多年不见，自是格外动情。当年，韩参谋长与陈帅在南雄、水口作战后见过一面，这次他与陈帅聊了一阵，觉得这位首长举止豪爽儒雅，讲话诚恳热情，让人丝毫没有生疏的感觉。
陈帅即兴慷慨赋诗：
十年征战几人回，又见同侪并马归，
江淮河汉今谁属，红旗十月满天飞。
黄大将回忆那时的情形：
当时我们八路军上下的生活习惯、作风，十分简朴，不讲究礼节、招待，不仅没有设宴，连一次小酒馆也没有上过。陈帅同志也只顾同久别的老战友、老部下谈这问那，还是深厚的同志式老传统，这就是我们指挥员们当年继前线士兵会师之后的一点会师场面。
陈帅在检阅部队时讲话，强调了八路军和新四军战略合作的重大意义，并展望了苏北抗日根据地发展壮大的美好前景，给全体指战员以很大的鼓舞。他还将自己所乘的汽艇赠给当年一起参加南昌起义的彭明治。
陈帅同志在盐城逗留几天，陈帅、黄大将、韩参谋长、彭旅长等开会讨论今后部队的任务，商定同韩德勤和谈，并令前线停止进攻兴化，就地固守。
随后，黄大将让韩参谋长向胡服发报，请他“率中原局移驻盐城，统筹华中全局。”
陈帅返海安后，与国民党李明扬、陈泰运商议和谈的具体事宜。
10月21日晨，胡服、赖珠率领中原局机关、新四军江北指挥部及军政干校近千名干部，代号“乌江大队”，由淮南汊涧出发，经张公铺、泥沛湾、东阳城、观音寺、西赵纤、双沟、高粮涧、杜庄、顺河集，抵达十四、十五里铺，又渡河沿堤前进，经三徐庄、郑场小王集、张圩，经黄家圩到南新集。八路军第5纵队派1个连为前卫。胡服在途中还见到罗炳辉等同志。
10月26日，胡服、赖珠等同志带部队过旧黄河、运河，经三棵树，通过敌人据点鱼沟，在涧桥宿营，这里是八路军第5纵队第3支队防区。
胡服与刘龙、张瑞琪交流情况后，于第2天又出发。此时，皖东情况紧张，新四军军部通知黄大将派部队前去迎接。
10月28日，胡服一行到十家纤宿营，他们获悉涟水之敌于27日向东动作，企图不明，于是决定抓紧时间于次日即过盐河。10月29日，他们租了5辆汽车通过时家码头，黄昏前过盐河，经大程集，夜半抵达张家桥宿营。10月30日，队伍过旧黄河到洲门，顺利到达板湖宿营，拟第2日到东沟。
10月31日，上午7时半出发，半途遇见黄大将、韩参谋长、韦支队长。下午到达东沟宿营（18里）。睡了一觉。夜开会，通知部队休息两天，发放津贴等。胡服同志去5纵队。核实一些文件数目等。
黄大将、韩参谋长、韦支队长是专程前来迎接胡服、赖珠一行的。自从离开延安以后，韩参谋长一直没有再见过胡服同志，这次见到他，觉得他比以前瘦了，显然是由于工作操劳之故，但他更加沉稳，精力充沛。赖珠，1927年入党，是曾在井冈山坚持斗争的老同志，韩参谋长在任红5军团第13军参谋处长的时候，他任红13军政治部秘书长，后任红37师政治委员，他还在红军大学学习过，与韩参谋长很早以前即相识。
11月1日晨，赖珠集合大队长以上的干部，到八路军第5纵队司令部驻地大东庄吃饭，在此，很多老战友见面了，气氛十分亲切而热烈。第二天在大东庄，连以上干部190人听胡服所作政治报告，听了报告，同志们大开眼界，思想开阔多了。在会上，赖传珠也讲了话。
随即，驻地八路军和新四军各级首长开会。黄大将让韩参谋长向胡服详细汇报八路军第5纵队兵力部署情况。胡服首先对韩参谋长感慨地说：